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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105914939A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610376249.1(22)申请日2016.05.31(71)申请人武汉穆特科技有限公司地址430074湖北省武汉市江夏区光谷大道303号光谷芯中心文轩楼303室(72)发明人李兴罗文豹李绍安(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种新型电动缸的结构(57)摘要本发明属于新型电动缸机械结构设计领域,尤其涉及一种改变传统电机的改造以及连接方式,并且简化了电动缸零件间的连接方式。在减小电动缸尺寸的前提下,取消掉了传统电动缸里面的联轴器,对电机部分的改造,节约了购买电机的成本;另外简化了多数零件间的连接方式,取消了零件间螺钉连接,用零件结构来满足位置精度的需求,达到让电动缸内部结构更简单紧凑,制造成本更低的目的。CN105914939ACN105914939A权利要求书1/1页1.一种新型电动缸的结构,其特征是:在电动缸行程不变的情况下,改变电动缸结构以及其连接方式,需从而缩短电动缸整体长度。2.根据权利要求1所述的动感结构,其特征是:取消掉电动缸采用传统电机的形式,用丝杆末端来替代传统电机轴,将电机中定子、转子和编码器全部装配到丝杆上,与电动缸做成一体。3.根据权利要求1所述的动感结构,其特征是:在简化零件间的连接方式上,所有电动缸外形零件上都设计有凸起止口,保证了整个电动缸在轴向的同心度,最后在拉杆的作用下将零件压紧。2CN105914939A说明书1/2页一种新型电动缸的结构技术领域[0001]本发明属于新型电动缸机械结构设计领域,尤其涉及一种改变传统电机的改造以及连接方式,并且简化了电动缸零件间的连接方式。背景技术[0002]随着电动缸应用领域的增加,客户对电动缸的要求越来越高,某些行业在电动缸性能不变的情况下希望能尽可能的缩短电动缸整体的长度。在电动缸行程不变的情况下,需要缩短电动缸整体长度。这种情况下就需要改变电动缸结构以及其连接方式。[0003]目前,市场上常见缩短电动缸固有长度的方法有两种:一是采用折返式电动缸;二是减小电动缸行程。第一种方法无疑在另外一个方向上增大的电动缸的尺寸,满足不了缩短整体尺寸的要求;第二种方法减小了行程,电动缸的基本要求就不存在了。所以均不可取。[0004]此外,目前电动缸零部件间的连接方式较为复杂,两零件间往往需要较多螺钉进行连接,这样既增加了零件加工成本,也使得装配时更加繁琐。发明内容[0005]为了解决缩小电动缸整体尺寸的问题,简化电动缸零件间的连接方式,本发明在结构上对电动缸结构进行了创新改进。[0006]本发明解决其技术问题采用的技术方案是:取消掉电动缸采用传统电机的形式,用丝杆末端来替代传统电机轴,将电机中定子、转子和编码器全部装配到丝杆上,与电动缸做成一体;在简化零件间的连接方式上,所有电动缸外形零件上都设计有凸起止口,保证了整个电动缸在轴向的同心度,最后在拉杆的作用下将零件压紧。[0007]本发明的有益效果是:在减小电动缸尺寸的前提下,取消掉了传统电动缸里面的联轴器,对电机部分的改造,节约了购买电机的成本;另外简化了多数零件间的连接方式,取消了零件间螺钉连接,用零件结构来满足位置精度的需求,达到让电动缸内部结构更简单紧凑,制造成本更低的目的。附图说明[0008]图1电动缸结构图;图2电动缸剖视图;图3电动缸结构图。[0009]图中1.拉杆,2.前端盖,3.丝杆螺母副,4.活塞杆,5.内六角螺钉,6.轴承套,7.轴承,8.轴承座,9.定子,10.转子,11.B型轴用弹性挡圈,12.编码器盒子,13.轴承,14.锁紧螺母,15.编码器,16,后铰叉,17.A型平键,18.缸筒。具体实施方式3CN105914939A说明书2/2页[0010]下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。[0011]在图中,轴承套(5)采用过盈配合与丝杆螺母副(3)装在一起,转子(10)和丝杆螺母副(3)通过A型平键(17)进行连接,靠轴承套(6)和B型轴用弹性挡圈(11)来进行轴向定位,定子(9)采用压力机压入到轴承座(8)中,通过编码器盒子(12)的凸起止口进行压紧,满足轴向定位,轴承(7)和轴承(13)装在丝杆螺母副(3)上,靠锁紧螺母(14)来定位拉紧,编码器(15)转子装在丝杆螺母副(3)的末端轴上,编码器(15)定子通过螺钉固定在编码器盒子(12)上。以上步骤实现了对传统电机的改造,使电机与电动缸成为一体,从而缩短了电动缸整体尺寸。[0012]前端盖(2)和轴承座(8)的凸起止口均与缸筒(18)相连,编码器盒子(12)通过凸起止口与