一种无人自助买单的物品输送平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109229587A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811000406.4(22)申请日2018.08.30(71)申请人刘媛媛地址246600安徽省安庆市岳西县毛尖山乡红旗村崔畈组11号(72)发明人刘媛媛(51)Int.Cl.B65B43/54(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种无人自助买单的物品输送平台(57)摘要本发明涉及一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置和物品摆正装置，所述的输送装置的上端均匀安装有物品摆正装置。本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，人员需要依次将物品抱起进行扫码，且扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位、夹取以及输送的功能。CN109229587ACN109229587A权利要求书1/2页1.一种无人自助买单的物品输送平台，包括输送装置(1)和物品摆正装置(2)，其特征在于：所述的输送装置(1)的上端均匀安装有物品摆正装置(2)；所述的输送装置(1)包括底板(11)、转电机(12)、辅板(13)、卡板(14)、卡块(15)、升降气缸(16)、固定架(17)、吸气缸(18)和吸盘(19)，底板(11)上均匀设置有圆孔，底板(11)的中部通过底座安装有转电机(12)，转电机(12)的输出轴上安装有辅板(13)，辅板(13)的下端沿其周向均匀安装有卡板(14)，底板(11)上沿其周向均匀安装有升降气缸(16)，升降气缸(16)的顶端通过法兰安装在卡块(15)上，卡块(15)与卡板(14)相对应，底板(11)上沿其周向均匀安装有固定架(17)，固定架(17)上安装有吸气缸(18)，吸气缸(18)的顶端通过法兰安装在吸盘(19)上，且吸盘(19)位于圆孔内；所述的卡板(14)为梯形结构，卡板(14)为梯形结构，且卡板(14)的倾斜面与卡板(14)的倾斜面之间相紧贴；所述的物品摆正装置(2)包括辅电动滑块(21)、移板(22)、框体机构(23)、转动机构(24)和上端夹取机构(25)，辅电动滑块(21)对称安装在辅板(13)上，辅电动滑块(21)上设置有移板(22)，移板(22)上安装有框体机构(23)，框体机构(23)的下端安装有转动机构(24)，框体机构(23)的上端安装有上端夹取机构(25)；所述的框体机构(23)包括镂空圆框(231)、扫码框(232)和限位转动支链(233)，镂空圆框(231)安装在移板(22)上，镂空圆框(231)上安装有扫码框(232)，扫码框(232)的内壁上均匀安装有限位转动支链(233)；所述的扫码框(232)的上端为开口结构，扫码框(232)的下端设置有进口槽，扫码框(232)的前端设置有扫码槽。2.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的限位转动支链(233)包括顶气缸(2331)、U型架(2332)和限位滚轮(2333).顶气缸(2331)对称安装在扫码框(232)的内壁上，顶气缸(2331)的顶端安装在U型架(2332)上，U型架(2332)的内壁之间通过轴承安装有限位滚轮(2333)。3.根据权利要求1所述的一种无人自助买单的物品输送平台，其特征在于：所述的转动机构(24)包括辅电机(241)、连架(242)、连电动滑块(250)、转杆(243)、滑槽(244)、底框(245)、两个开关板(246)、两个连气缸(247)、两个竖板(248)和两个下端夹取支链(249)，辅电机(241)安装在镂空圆框(231)上，辅电机(241)的输出轴上安装有连架(242)，连架(242)的下端安装有转杆(243)，转杆(243)通过滑动配合的方式与滑槽(244)相连，滑槽(244)安装在镂空圆框(231)上，连架(242)的上端设置在连电动滑块(250)上，连电动滑块(250)对称安装在底框(245)上，底框(245)上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板(246)，底框(245)的下端安装有两个竖板(248)，开关板(246)与竖板(248)之间通过销轴安装有连气缸(247)，连架(242)上安装有两个下端夹取支链(249)；所述的下端夹取支链(249)包括固气缸(2491)、连电机(2492)、横板(2493)、两个抓板(2494)和两个抓气缸(2495)，固气缸(2491)安装在连架(242)上，固气缸(2491)的顶端安装在连电机(2492)上，连电机(2492)的输出轴上安装有横板(2493)，横板(2493