一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109250480A(43)申请公布日2019.01.22(21)申请号201811012022.4(22)申请日2018.08.31(71)申请人刘媛媛地址246600安徽省安庆市岳西县毛尖山乡红旗村崔畈组11号(72)发明人刘媛媛(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线(57)摘要本发明涉及一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，包括翻转限位装置和两个物品限位装置，所述的翻转限位装置的前后两端安装有两个物品限位装置。本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品依次抬起进行扫码处理，过程繁琐，且单件物品扫条码的时间缓慢，条码扫描时人员可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，排队等待的顾客需要时常将物品拿起走一段路后再次放下，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对物品进行限位与输送的功能。CN109250480ACN109250480A权利要求书1/2页1.一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，包括翻转限位装置(1)和两个物品限位装置(3)，其特征在于：所述的翻转限位装置(1)的前后两端安装有两个物品限位装置(3)；所述的翻转限位装置(1)包括底板(11)、两个对板(12)、转板(13)、连气缸(14)、对气缸(15)、卡块(16)、两个辅板(17)、转电机(18)、转柱(19)、两个卡槽(20)、两个伸缩机构(21)、升降气缸(22)、两个连板(23)和吸盘(24)，底板(11)的中部安装有两个辅板(17)，位于底板(11)右侧的辅板(17)上通过底座安装有转电机(18)，转电机(18)的输出轴上安装有转柱(19)，转柱(19)通过轴承安装在左侧的辅板(17)上，转柱(19)的上下两端安装有两个卡槽(20)，转柱(19)的前后两端安装有两个伸缩机构(21)，底板(11)的中部安装有两个对板(12)，且两个对板(12)为两个辅板(17)之间，两个对板(12)之间通过销轴安装有转板(13)，转板(13)与底板(11)之间通过销轴安装有连气缸(14)，转板(13)的上端对称安装有对气缸(15)，对气缸(15)的顶端通过法兰安装在卡块(16)上，底板(11)的前后两端对称安装有升降气缸(22)，升降气缸(22)的顶端通过法兰安装有连板(23)，连板(23)上均匀安装有吸盘(24)；所述的伸缩机构(21)包括两个辅伸缩支架(211)和操作电机(212)，两个辅伸缩支架(211)安装在转柱(19)上，位于转柱(19)右端的辅伸缩支架(211)上通过底座安装有操作电机(212)，操作电机(212)的输出轴与物品限位装置(3)的右端相连，物品限位装置(3)的左端通过轴承安装在位于转柱(19)左端的辅伸缩支架(211)上；所述的物品限位装置(3)包括主板(31)、两个调节机构(32)、两个夹板(33)和框体机构(34)和抵住机构(36)，主板(31)的左右两端安装有两个调节机构(32)，两个调节机构(32)之间连接有两个夹板(33)，两个夹板(33)之间设置有框体机构(34)，框体机构(34)均匀安装在主板(31)上，每个框体机构(34)内对称安装有抵住机构(36)；所述的调节机构(32)包括固定架(321)、U型架(322)、辅电机(323)、圆柱(324)、两个螺母(325)，固定架(321)安装在主板(31)上，固定架(321)的上端安装有U型架(322)，U型架(322)的前端安装有辅电机(323)，辅电机(323)的输出轴与圆柱(324)相连，圆柱(324)通过轴承安装在U型架(322)的后端，圆柱(324)上设置有两段螺纹，且两端螺纹方向相反，圆柱(324)上的每段螺纹上设置有螺母(325)。2.根据权利要求1所述的一种用于超市无人自助买单的物品输送流水线，其特征在于：所述的框体机构(34)包括载货框(341)、操作气缸(342)、圆板(343)、承受板(344)、辅滑槽(345)、伸缩压板(346)、连滑槽(347)、两个固板(348)、两个弧形板(349)、外板(350)、伸缩杆(351)和两个抵进支链(352)，载货框(341)安装在主板(31)上，载货框(341)的底部安装有操作气缸(342)，操作气缸(342)的顶端安装在圆板(343)上，圆板(343)的左右两端对称安装有承受板(344)，承受板(344)通过滑动配合的方式与辅滑槽(345)相连，辅滑槽(345)安装在载货框(341)的内壁上，圆板(343)的前后两端对称安装有伸缩压板(346)，伸缩压板(346)通过滑动配