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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111099242A(43)申请公布日2020.05.05(21)申请号201811258853.XG06Q10/08(2012.01)(22)申请日2018.10.26(71)申请人山东新北洋信息技术股份有限公司地址264203山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号申请人威海新北洋数码科技有限公司(72)发明人苏长庆陈祥伟董绪强徐志刚王春涛(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁香美(51)Int.Cl.B65G1/137(2006.01)G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称一种智能售货站的售货方法及智能售货站(57)摘要本发明涉及自动售货技术领域,公开了一种智能售货站的售货方法及智能售货站。智能售货站的售货方法可以根据购买指令从多个货柜中确定目标货柜,并通过运输装置将目标货柜的目标商品运送至售货装置的接货区,从而使用户通过售货装置的取货口可以直接取出接货区的商品,因此,用户通过智能售货站购买商品时,只需要在售货装置的人机交互装置上选择商品即可直接从售货装置的取货口取出要购买的商品,避免了用户在多个货柜之间奔波,节省了用户的购货时间,改善了用户在超市购买商品时耗时较长的问题。本发明的智能售货站用于实现上述的售货方法,因此也具有相同的有益效果。CN111099242ACN111099242A权利要求书1/3页1.一种智能售货站的售货方法,其特征在于,智能售货站包括围墙以及设置于所述围墙内的多个货柜和至少一个运输装置;所述货柜用于存放商品,所述围墙上设置有至少一个售货装置,所述售货装置包括设置于所述围墙外壁的人机交互装置、取货口以及设置于所述围墙内壁的接货区,所述接货区与所述取货口连通;所述运输装置被设置为在所述围墙内移动以将所述货柜内的商品运送至所述接货区,所述智能售货站的售货方法包括:根据用户的购买指令确定目标商品和目标售货装置;确定存放有所述目标商品的目标货柜并确定目标运输装置;控制所述目标运输装置从所述目标货柜获取所述目标商品并将所获取的所述目标商品运送至所述目标售货装置的所述接货区。2.根据权利要求1所述的智能售货站的售货方法,其特征在于,所述货柜包括储货区、递送装置和周转区,所述储货区用于存放商品,所述递送装置用于将所述储货区内的商品运送至所述周转区;控制所述目标运输装置从所述目标货柜获取所述目标商品之前,所述智能售货站的售货方法还包括:控制所述目标货柜的所述递送装置将所述目标商品从所述目标货柜的所述储货区运送至所述目标货柜的所述周转区;控制所述目标运输装置从所述目标货柜获取所述目标商品,包括:控制所述目标运输装置从所述目标货柜的所述周转区获取所述目标商品。3.根据权利要求2所述的智能售货站的售货方法,其特征在于,所述货柜内设置有多个周转盒,所述周转盒用于在所述货柜的所述周转区内接收所述递送装置运送的目标商品,控制所述目标货柜的所述递送装置将所述目标商品从所述目标货柜的所述储货区运送至所述目标货柜的所述周转区,包括:确定所述目标货柜的所述周转区内的目标周转盒;控制所述目标货柜的所述递送装置将所述目标商品从所述目标货柜的所述储货区运送至所述周转区内的所述目标周转盒内。4.根据权利要求3所述的智能售货站的售货方法,其特征在于,控制所述目标运输装置从所述目标货柜获取所述目标商品并将所获取的所述目标商品运送至所述目标售货装置的所述接货区,具体包括:控制所述目标运输装置获取所述目标货柜的所述目标周转盒,并将所述目标周转盒运送至所述目标售货装置的所述接货区。5.根据权利要求1所述的智能售货站的售货方法,其特征在于,所述售货装置还包括设置于所述接货区的接货台,所述接货台被设置为可在所述接货区内升降,所述接货台具有接货位置和出货位置,所述出货位置与所述取货口连通,所述智能售货站的售货方法还包括:控制所述接货台在所述接货位置接收所述目标运输装置运送的所述目标商品;控制所述接货台移动至所述出货位置。6.根据权利要求1所述的智能售货站的售货方法,其特征在于,所述售货装置还包括用于关闭或打开所述取货口的闸门,控制所述目标运输装置将所获取的所述目标商品运送至所述目标售货装置的所述接货区之后,所述智能售货站的售货方法还包括:控制所述闸门打开所述目标售货装置的取货口。2CN111099242A权利要求书2/3页7.根据权利要求1所述的智能售货站的售货方法,其特征在于:当根据所述用户的购买指令确定了多个目标商品时,确定目标运输装置包括:确定一个目标运输装置;控制所述目标运输装置从所述目标货柜获取所述目标商品并将所获取的所述目标商品运送至所述目标售货