一种智能售药柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109920157A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910303198.3(22)申请日2019.04.16(71)申请人北京草本便利智能科技有限公司地址100020北京市朝阳区东三环北路2号6层712(72)发明人余俊(74)专利代理机构北京七夏专利代理事务所(普通合伙)11632代理人刘毓珍(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种智能售药柜(57)摘要本发明创造属于智能售药柜领域，具体涉及了一种智能售药柜。为了解决存在的无法批量售货、容易影响到其他货品、存货量少的问题，发明创造提出了一种可以批量售货、彼此货道不影响且存货量大种类多的一种智能售药柜。为了实现上述目的，本发明创造所采用的技术方案是，一种智能售药柜，包括电源模块，还包括：柜体，用于保护内部结构，安装在地面上；货架，安装在柜体中，与柜体固定连接；控制系统，与电源模块电连接；打印机，与控制系统电连接；推货装置，与控制系统电连接，安装在柜体内；所述的柜体还包括：外框体，用于保护内部结构，安装在地面上；前门，与外框体转动连接，位于外框体前面；万向轮，位于外框体底面，与外框体固定连接。CN109920157ACN109920157A权利要求书1/2页1.一种智能售药柜，包括电源模块，其特征在于，还包括：柜体，用于保护内部结构，安装在地面上；货架，安装在柜体中，与柜体固定连接；控制系统，与电源模块电连接；打印机，与控制系统电连接；推货装置，与控制系统电连接，安装在柜体内；所述的柜体还包括：外框体，用于保护内部结构，安装在地面上；前门，与外框体转动连接，位于外框体前面；万向轮，位于外框体底面，与外框体固定连接；后维护门，安装在外框体的后面，与外框体固定连接；锁具，安装在前门上，与前门固定连接；隔热门，安装在前门的后面，与外框体固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的控制系统包括：控制模块，与电源模块电连接；监控摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接；扬声器，与控制模块电连接，安装在柜体上，与柜体固定连接；人脸识别摄像头，与控制模块电连接，安装在柜体上；触控一体机，与控制模块电连接，安装在柜体上；灯箱，与控制模块电连接，安装在柜体上；二维码扫描器，与控制模块电连接，安装在柜体上；红外线人体传感器，与控制模块电连接，安装在柜体上。3.根据权利要求1所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的推货装置包括：上固定杆，为柱形金属杆，在底面开有凹槽；左固定杆，为柱形金属杆，与上固定杆固定连接；下固定杆，为柱形金属杆，与左固定杆固定连接，在上表面开有凹槽；运动杆，为柱形金属杆，一端与上固定杆滑动连接，另一端与下固定杆滑动连接；两个轮子，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接，并置于上固定杆与下固定杆的凹槽中；一号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在左固定杆的两端，与左固定杆固定连接；二号滑轮组，由至少两个滑轮构成，分别安装在运动杆的两端，与运动杆固定连接；同步带，依次穿过一号滑轮组和二号滑轮组，与滑轮滑动连接；电磁锁，安装在运动杆上，与运动杆固定连接，与控制系统电连接，与同步带滑动连接，用于固定同步带的位置；推货机构，安装在运动杆上，与运动杆滑动连接，与同步带固定连接；齿条片，设置有齿条，与下固定杆平行，与运动杆固定连接；X轴运动装置，与控制系统电连接，安装在左固定杆一端，与左固定杆固定连接，与齿条片转动连接；2CN109920157A权利要求书2/2页Y轴运动装置，与控制系统电连接，安装在上固定杆底面，与上固定杆固定连接，与同步带转动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的Y轴运动装置包括：Y轴步进电机，安装在上固定杆上，与上固定杆固定连接；连接架，一端套在Y轴步进电机的转轴上，与Y轴步进电机滑动连接；二号齿轮，与Y轴步进电机固定连接；链条，与二号齿轮啮合；三号齿轮，与链条啮合，与连接架转动连接；第一滑轮，与三号齿轮固定连接，与连接架转动连接，与同步带滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的连接架包括：两个轴承，与Y轴步进电机转动连接，分别位于二号齿轮两侧；两个连杆，分别与轴承固定连接；连接轴，穿过三号齿轮和第一滑轮，两端分别与两个连杆固定连接，与三号齿轮和第一滑轮转动连接。6.根据权利要求3所述的一种智能售药柜，其特征在于，所述的推货机构包括：外壳，与运动杆滑动连接，与同步带固定连接；伸缩管，位于外壳内，一端与外壳固定连接，另一端与外壳滑动连接，在其外侧面设置有齿条；一号压力传感器，