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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111540118A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010387646.5(22)申请日2020.05.09(71)申请人新石器慧通(北京)科技有限公司地址102200北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室(72)发明人赵增侠(74)专利代理机构北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙)11791代理人张庆瑞(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)G01N33/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称无人售卖车及售卖方法(57)摘要本发明涉及涉及车辆领域,更具体地,涉及一种无人售卖车及售卖方法,所述无人售卖车,或无人驾驶售卖车,或自动驾驶售卖车,包括承载台,用于承载待售卖的货品;品质检测结构,位于所述承载台上,用于对所述货品进行检测;控制器,控制所述品质检测结构对所述货品进行检测。采用上述无人售卖车及方法进行售卖,可以及时将腐烂或损坏的货品挑选及清除,提高顾客的购买体验。CN111540118ACN111540118A权利要求书1/1页1.一种无人售卖车,其特征在于,包括:承载台(11),用于承载待售卖的货品;品质检测结构(12),位于所述承载台(11)上,用于对所述货品进行检测;控制器,控制所述品质检测结构(12)对所述货品进行检测。2.根据权利要求1所述的无人售卖车,其特征在于,所述品质检测结构(12)为光谱检测装置、热红外成像检测装置、激光检测装置、气体传感器、插入式检测仪及图像传感器中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的无人售卖车,其特征在于,所述品质检测结构(12)至少为2个,其中一个所述品质检测结构(12)位于车厢外,另一个所述品质检测结构(12)位于车厢内。4.根据权利要求1所述的无人售卖车,其特征在于,所述品质检测结构(12)还包括定位模块,用于对检测到的品质不达标的货品位置进行定位。5.根据权利权利要求1所述的无人售卖车,其特征在于,所述承载台(11)具有移动结构,用于带动所述货品移动。6.根据权利要求4所述的无人售卖车,其特征在于,所述移动结构为滚轮或旋转云台,所述控制器可控制所述移动结构执行动作,以带动所述货品移动。7.根据权利权利要求3所述的无人售卖车,其特征在于,还包括:抓取机构(13),所述抓取机构(13)用于抓取所述定位模块所定位的所述货品;收集机构(14),所述收集机构(14)用于收集所述抓取结构抓取的所述货品。8.根据权利权利要求1-7所述的无人售卖车,其特征在于,还包括计费结构,用于根据所述承载台(11)上的货品重量变化进行费用结算;当检测到离开承载台(11)上的货品的品质不达标时,所述计费结构不进行费用结算。9.一种无人售卖方法,其特征在于,包括:对承载台(11)上的货品进行品质检测,判断所述货品的品质是否达标;当检测到位于承载台(11)上的货品的品质不达标时,将所述不达标的货品抓取到回收处。10.根据权利要求9所述的无人售卖方法,其特征在于,还包括,当检测到离开承载台(11)上的货品的品质不达标时,则对所述不达标货品不参与费用结算。2CN111540118A说明书1/5页无人售卖车及售卖方法技术领域[0001]本发明涉及车辆领域,更具体地,涉及一种无人售卖车及售卖方法。背景技术[0002]目前,无人车售卖车在售卖货品时,考虑的一般为售卖流程以及策略等,没有考虑货品的腐烂或损坏等对售卖的影响;然而果蔬或熟食等不像其他饮料等商品,其因为运输、储存条件或保质期等原因非常容易产生腐烂,一旦腐烂,不仅会影响顾客的购买体验,也会影响其他周围货品。[0003]如现有技术公开了一种水果自动售卖机,包括售卖机本体,所述售卖机本体上设置有水果处理单元、多媒体单元和支付单元;水果处理单元包括水果放置区、自动切水果区和水果出口区;所述水果放置区、自动切水果区和水果出口区设置于所述售卖机本体上,且所述水果放置区、自动切水果区和水果出口区依次连通;多媒体单元包括显示器;显示器固定于所述售卖机本体上并位于所述水果处理单元的一侧,显示器上设置有游戏模块;所述支付单元位于所述多媒体单元的一侧,支付单元与所述水果处理单元和多媒体单元信号连接。本发明的水果自动售卖机通过设置自动切水果区,可以方便用户即取即食;在显示器上设置游戏模块,增加了水果自动售卖机的趣味性。该现有技术也只公开水果切块等服务,并没有品质检测的结构。发明内容[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了无人售卖车及售卖方法,能够及时检测所售卖商品的腐烂及损坏情况,提高顾客的购物体验。[0005]一方面,提供了一种无人售卖车,包括:[0006]承载台