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铺砖机械手及铺砖机.pdf
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本发明公开了一种铺砖机械手，用于铺设地砖，包括机架及抓取组件，所述机架的水平长度可调；所述抓取组件包括：吊臂，设于所述机架，并能绕竖直线旋转和沿所述机架的水平长度方向滑动；平移装置一，竖直悬挂于所述吊臂的两端；旋转装置一，设于所述平移装置一的下端；吸盘和平移装置二，均与所述旋转装置一传动连接，并能绕同一水平轴线旋转，且所述吸盘能吸住所述地砖。本发明的铺砖机械手及铺砖机可代替人工进行自动铺砖，大大减轻了铺砖工人的劳动强度，铺砖速度快，效率高，铺砖成本显著降低，一定程度上减轻了买房人装修的经济压力。
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