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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106758708A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611084412.3(22)申请日2016.11.30(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市碑林区南二环中段33号(72)发明人万一品贾洁张磊宋绪丁(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.E01C19/52(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称自动铺砖机及铺砖方法(57)摘要本发明涉及一种自动铺砖机及铺砖方法,包括相连的车头和车架,车架下侧安装若干个轮胎;车架上从前往后依次安装有料筒和砖箱,车架下侧安装有与料筒相连的泥料送料装置以及与砖箱相连的送砖装置,送砖装置和铺砖装置相连;车架下侧还安装有压实装置。本发明在车架下设置轮胎,形成轮式行走系统,通过轮胎前进,结构简单且轮胎较窄不会对地面造成较大的碾压,方便自动铺砖机在较窄的道路上进行铺砖作业;通过设置泥料送料装置进行铺泥,通过送砖装置和铺砖装置进行铺砖,通过压实装置对铺好的砖进行压实,且三个部分依次从前往后设置,可以依次实现铺泥、铺砖和压实三个连续的工作,实现自动化并且铺砖效率提高。CN106758708ACN106758708A权利要求书1/1页1.一种自动铺砖机,其特征在于:包括相连的车头(7)和车架(40),车架(40)下侧安装若干个轮胎(4);车架(40)上从前往后依次安装有料筒(1)和砖箱(2),车架(40)下侧安装有与料筒(1)相连的泥料送料装置以及与砖箱(2)相连的送砖装置,送砖装置和铺砖装置相连;车架(40)后端下侧还安装有压实装置。2.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:泥料送料装置包括依次与料筒(1)相连的活塞缸(17)和输料管(18),活塞缸(17)内设置有活塞(16),活塞(16)通过曲柄(15)连接在带轮(12)上,带轮(12)安装在带轮支架(13)上,带轮(12)通过V带(11)连接第一电机(10),带轮支架(13)和第一电机(10)均安装在车架(40)上。3.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:输料管(18)的料嘴处设置有用于控制料嘴开放以及开口大小的圆盘。4.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:车架(40)下侧安装有刮料板(19),刮料板(19)位于泥料送料装置和铺砖装置之间。5.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:送砖装置包括设置在砖箱(2)下侧的输送带(21),砖箱(2)的底部开口且设置有位于输送带(21)上方的斜板;输送带(21)通过两根第一横轴(20)连接在车架(40)下侧,其中一根第一横轴(20)通过第一平带(35)与第二电机(36)相连。6.根据权利要求5所述的一种自动铺砖机,其特征在于:输送带(21)上均匀设置有若干个卡板;第一横轴(20)连接在输送带支架(25)上,输送带支架(25)固定在车架(40)下侧。7.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:铺砖装置包括在车架(40)上方设置的滑槽(3),滑槽(3)上连接第二横轴(26),第二横轴(26)一端连接齿条(27),齿条(27)与第一步进电机(28)相连接;第二横轴(26)上设置若干个U形板(39),每个U形板(39)均固定安装第二步进电机(29)和第三步进电机(30),第二步进电机(29)通过支架绳(33)连接抓手支架(32),第三步进电机(30)通过抓手绳(34)连接抓手(31)。8.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:送砖装置和铺砖装置均为两个,且对称设置;料筒(1)的四周通过四个料筒支腿(8)固定在车架(40)上。9.根据权利要求1所述的一种自动铺砖机,其特征在于:压实装置包括设置在车架(40)下侧的凸轮支架(6),凸轮支架(6)内从上往下安装有凸轮(22)、矩形板(38)和弹簧(5),凸轮(22)通过第二平带(24)与最后侧轮胎(4)的轮轴(37)相连接;矩形板(38)与第三横轴相连,第三横轴下侧安装有橡胶锤(23),在凸轮(22)处于最低位置时,弹簧(5)处于压缩状态,且橡胶锤(23)接地。10.如权利要求1所述的一种自动铺砖机的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:在轮胎(4)转动前进的同时,料筒(1)中的泥料在重力的作用下落入泥料送料装置中,泥料送料装置将泥料喷洒到地面上;步骤二:砖箱(2)中的砖在重力的作用下落入送砖装置中,送砖装置将砖传递给铺砖装置,铺砖装置将砖铺在喷洒有泥料的地面上,完成铺砖作业;步骤三:压实装置对铺好的砖进行压实。2CN106758708A说明书1/5页自动铺砖机及铺砖方法【技术领域】[0001]本发明属于施工机械领域,涉