一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114229746A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111640422.1B66F9/16(2006.01)(22)申请日2021.12.30B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)(71)申请人南京鑫科信智能科技有限公司地址210000江苏省南京市栖霞区尧化街道科创路1号金港科创园一期9栋1层101-14室(72)发明人钟甫特(74)专利代理机构深圳运赢知识产权代理事务所(普通合伙)44771代理人王倩斐(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/08(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法(57)摘要本申请涉及一种应用于智能物流系统的物流小车及其使用方法，属于车间输送机系统领域，通过设置夹持升降机构、连接机构、固定支撑机构和托载加固机构，使人们可以通过操作夹持升降机构，使夹持升降机构转向后，将托载加固机构安装在夹持升降机构上，使物流小车形成叉车，进行抬升工作，夹持升降机构、连接机构、固定支撑机构和托载加固机构经过结构变换后，使AGV小车本体可以具备运输以及抬升功能，无需单独购买不同功能的物流小车，成本低。CN114229746ACN114229746A权利要求书1/2页1.一种应用于智能物流系统的物流小车，包括AGV小车本体（1）和连接机构（4），所述AGV小车本体（1）顶端的前后侧均开设有第一凹槽（2），其特征在于，所述AGV小车本体（1）的顶端设置有用于托载货物托盘的托载加固机构（6），所述第一凹槽（2）的内部设置有用于夹持货物托盘的夹持升降机构（3）；所述夹持升降机构（3）包括驱动部和夹持部，所述驱动部经转向后可配合托载加固机构（6）用于抬升货物托盘，所述驱动部包括通过转轴铰接在第一凹槽（2）内腔一侧的第一支架（301），所述第一支架（301）的一端贴合有第二支架（302），所述第一支架（301）和第二支架（302）内部的一端分别通过轴承连接有第一连接轴（310）和第二连接轴（311），所述第一连接轴（310）的底端固定连接有第二方形连接杆（313），所述第二连接轴（311）的顶端固定连接有第一方形连接杆（312），所述第一连接轴（310）和第二连接轴（311）之间设置有第一丝杆（303）和第二丝杆（304）；所述托载加固机构（6）包括托载部和加固部，所述托载部包括两个设置在AGV小车本体（1）顶端的平叉（601），所述加固部包括设置在两个平叉（601）之间的两个支撑板（613），所述平叉（601）的两端均设置有第三丝杆（610），两个所述第三丝杆（610）的底端均设置有万向轮（611）。2.根据权利要求1所述的一种应用于智能物流系统的物流小车，其特征在于，所述夹持部包括两个夹板（308），所述第一丝杆（303）和第二丝杆（304）的两端均开设有第一方槽（306），所述第二丝杆（304）和第一丝杆（303）之间设置有第一方杆（307），所述第一方杆（307）的两端分别与相邻两个第一方槽（306）的内部穿插连接，所述第一丝杆（303）和第二丝杆（304）的外部分别与两个夹板（308）的一端螺纹连接，所述第一凹槽（2）内部底端的一侧开设有供夹板（308）插入的插槽（309）。3.根据权利要求2所述的一种应用于智能物流系统的物流小车，其特征在于，所述夹持升降机构（3）的两侧均设置有连接机构（4），所述连接机构（4）经调节后用于调节两个第一支架（301）之间的间距，并且配合第一丝杆（303）和第二丝杆（304）用于夹持第三丝杆（610），调节夹板（308）的移动距离。4.根据权利要求3所述的一种应用于智能物流系统的物流小车，其特征在于，所述第一凹槽（2）内腔的底部设置有用于固定夹持升降机构（3）的固定支撑机构（5），所述固定支撑机构（5）经移动后用于固定第一支架（301），所述固定支撑机构（5）经反向移动并配合托载加固机构（6）用于支撑AGV小车本体（1）。5.根据权利要求4所述的一种应用于智能物流系统的物流小车，其特征在于，所述平叉（601）的两端均开设有滑槽（602），所述滑槽（602）的内部固定连接有滑杆（603），所述滑杆（603）的外部穿插连接有第二弹簧（604）和插杆（605）。6.根据权利要求5所述的一种应用于智能物流系统的物流小车，其特征在于，所述插杆（605）的端部穿插连接有连接块（608），所述连接块（608）内部的顶端穿插连接有与第一方杆（307）相适配的方形杆（609），所述方形杆（609）的底端与第三丝杆（6