时频域联合回声消除装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102131014A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102131014A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号201010000560.9(22)申请日2010.01.13(71)申请人歌尔声学股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人楼厦厦刘崧(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人陈英俊(51)Int.Cl.H04M9/08(2006.01)H04B3/23(2006.01)权利要求书5页说明书10页附图5页(54)发明名称时频域联合回声消除装置及方法(57)摘要本发明公开一种时频域联合回声消除方法，包括：接收输入的受话器信号和送话器信号；利用第一回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的一个，基于所接收的受话器信号，对所接收到的送话器信号进行回声消除，以得到第一回声消除信号；利用第二回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的另一个，基于所接收到的受话器信号，对第一回声消除信号再次进行回声消除，以得到第二回声消除信号；其中，第二回声消除器的第二滤波器的滤波器参数是基于受话器信号和第二回声消除信号更新，第一和第二回声消除器分别包括相应的第一和第二滤波器。利用本发明所述方法能够实现对回声反射环境的快速反应而且回声残留少，整体提高了回声消除效果。CN10234ACCNN110213101402131022A权利要求书1/5页1.一种时频域联合回声消除方法，包括：接收输入的受话器信号和送话器信号；利用第一回声消除器，基于所接收的受话器信号，对所接收到的送话器信号进行回声消除，以得到第一回声消除信号；利用第二回声消除器，基于所接收到的受话器信号，对所述第一回声消除信号再次进行回声消除，以得到第二回声消除信号，其中，第二回声消除器的第二滤波器的滤波器参数是基于所述受话器信号和第二回声消除信号更新的，所述第一回声消除器是时域回声消除器和频域回声消除器中之一，所述第二回声消除器是时域回声消除器和频域回声消除器中的另一个，所述第一回声消除器包括第一滤波器，所述第二回声消除器包括第二滤波器，其中，所述第一和第二滤波器分别是与所述第一和第二回声消除器对应的时域滤波器或频域滤波器。2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述第一回声消除器是时域回声消除器时，所述利用第一回声消除器进行回声消除的步骤包括：将所述受话器信号与所述第一滤波器的滤波器参数进行卷积，以得到第一回声信号；从所接收的送话器信号中减去所述第一回声信号，以得到所述第一回声消除信号。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一滤波器的滤波器参数基于所述受话器信号以及所述第一回声消除信号进行更新。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一滤波器的滤波器参数的更新基于下述公式：0≤c≤1h(l)new＝h(l)old+Δh(l)，L≥l≥1其中，l表示所述第一滤波器的第l个权值，Δh(l)表示所述第一滤波器的滤波器参数的更新量，n表示当前时刻，x(n-l+1)表示所述受话器信号x在n-l+1时刻的采样值，et(n)表示在当前时刻的所述时域回声消除信号，h(l)new表示更新后的所述第一滤波器的滤波器参数，h(l)old表示更新前的所述第一滤波器的滤波器参数，L表示所述第一滤波器的长度，c表示常数。5.如权利要求2所述的方法，其中，所述第二滤波器的滤波器参数的更新包括以下步骤：将所述受话器信号和所述第二回声消除信号从时域变换到频域；基于变换到频域的所述受话器信号和所述第二回声消除信号，计算第二滤波器的更新步长和基准更新量；将所述第二滤波器的更新步长与基准更新量相乘，以得到第二滤波器的滤波器参数的更新量；基于所述第二滤波器的滤波器参数的更新量和所述第一滤波器的滤波器参数的更新量，对所述第二滤波器的滤波器参数进行更新。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第二滤波器的更新步长是按照下述公式计算出的：2CCNN110213101402131022A权利要求书2/5页其中，k表示频率点，C[k]表示所述第二滤波器的更新步长，X[k]表示所述变换到频域后的受话器信号，Ef[k]表示变换到频域的所述第二回声消除信号。7.如权利要求5所述的方法，其中，在将所述受话器信号和所述第二回声消除信号从时域变换到频域之前，利用数据缓存器分别将所述受话器信号和所述第二回声消除信号组成数据帧，并按照下述公式更新所述第二滤波器的滤波器参数：其中，k表示频率点，C[k]表示所述第二滤波器的更新步长，X[k]表示所述变换到频域后的受话器信号，Ef[k]表示变换到频域的所述第二回声消除信号，M表示所述数据缓存器的长度，ΔH(k)表示所述第二滤波器的滤波器参数的更新量，H(k)new表示