内转子直驱转台转子定位单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102886688A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102886688A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210376665.3(22)申请日2012.10.08(71)申请人武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司地址430056湖北省武汉市经济技术开发区珠山湖大道西北湖二路9号(72)发明人董松直(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人周艳红(51)Int.Cl.B23Q1/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称内转子直驱转台转子定位单元(57)摘要一种内转子直驱转台转子定位单元，涉及直驱转台，它包括定子和转子，其特别之处在于：所述定子的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环且二者密封连接，定子上开有进出油口，用于环形油槽的进出油；所述转子的内筒面为耐磨面，转子的内筒面与定子外的动摩擦环之间留有间隙。与现有技术相比，本发明的定位单元能够通过向环形油槽内注入一定油压的油，使动摩擦环发生弹性形变并与转子的内筒面接触，产生的摩擦转矩有助于定、转子间的精确定位，且该过程无间隙，具有响应快、寿命长、可靠性高等有一系列优点。CN10286ACN102886688A权利要求书1/1页1.一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子（4）和转子（1），其特征在于：所述定子（4）的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环（7）且二者密封连接，定子上开有进出油口（5），用于环形油槽的进出油；所述转子（1）的内筒面为耐磨面，转子（1）的内筒面与定子（4）外的动摩擦环（7）之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于：所述动摩擦环（7）为铍青铜材质的动摩擦环（7）。3.根据权利要求1或2所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于：所述转子（1）的内筒面与定子（4）外动摩擦环（7）之间的间隙不大于0.1mm。4.根据权利要求1或2所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于：所述转子（1）的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。5.根据权利要求3所述的内转子直驱转台转子定位单元，其特征在于：所述转子（1）的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。2CN102886688A说明书1/2页内转子直驱转台转子定位单元技术领域[0001]本发明涉及直驱转台，具体地指一种内转子直驱转台转子定位单元。背景技术[0002]直驱转台由定子、转子、轴承、支承台面和高精度测量元件等组成，通常作为机床等设备的回转轴与机床直线轴联动，完成任意角度的定位、分度和复杂曲面加工。由于直驱转台与负载直联，而直驱转台电磁耦合力产生的输出的定位扭矩往往不足以克服切削力矩及负载扰动造成的定位不准及震颤，从而无法可靠地使用。因此，定、转子间需要附加辅助定位单元。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种内转子直驱转台转子定位单元，能够为内转子直驱转台的定、转子间提供辅助的制动力，克服其电磁耦合力无法克服切削力及负载扰动造成的定位不准的问题，确保加工定位精度。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子和转子，其特别之处在于：所述定子的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有动摩擦环且二者密封连接，定子上开有进出油口，用于环形油槽的进出油；所述转子的内筒面为耐磨面，转子的内筒面与定子外的动摩擦环之间留有间隙。[0005]上述技术方案中，所述动摩擦环为铍青铜材质的动摩擦环。[0006]上述技术方案中，所述转子的内筒面与定子外动摩擦环之间的间隙不大于0.1mm，以便动摩擦环形变后与转子内筒面良好接触。[0007]上述技术方案中，所述转子的内筒面为经淬火和研磨形成的耐磨摩擦面。[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该定位单元能够通过向环形油槽内注入一定油压的油，使动摩擦环发生弹性形变并与转子的内筒面接触，产生的摩擦转矩有助于定、转子间的精确定位，且该过程无间隙，具有响应快、寿命长、可靠性高等一系列优点。附图说明[0009]图1为本发明一个实施例的结构示意图。[0010]图中：1—转子，2—永磁体，3—密封圈，4—定子，5—进出油口，6—定、转子间隙，7—动摩擦环。具体实施方式[0011]以下结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细描述。[0012]如图1所示，本发明的一种内转子直驱转台转子定位单元，包括定子4和转子1，定子4通过止口与机壳配合并用螺钉紧固，转子1通过轴承与机壳连接并套在定子4外。此外，该定子4的外筒面加工有环形油槽，环形油槽外罩有铍青铜动摩擦环7，且铍青铜动摩3CN102886688A说明书2/2页擦环7通过上、下端的若干O型