一种系留旋翼升空平台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991663A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991663A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210437245.1(22)申请日2012.11.05(71)申请人上海交通大学无锡研究院地址214135江苏省无锡市新区大学科技园清源路立业楼C区(72)发明人林建沈建文王红雨马勇(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B64B1/30(2006.01)B64B1/66(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种系留旋翼升空平台系统(57)摘要本发明公开了一种系留旋翼升空平台系统，它包括设置有升空平台单元、系缆单元和地面保障单元。升空平台单元由电动机驱动螺旋桨产生升力，地面保障单元中的电源装置通过系缆单元中的电源线，为电动机供应电能。驱动电动机的电能由地面通过系缆供给，可使升空平台单元长期在空中悬停工作。升空平台起降灵活，控制简便，使系统便于机动部署。由于具有充足电能的供应方式，升空平台可产生更大的升力，可使其能够在更高的高度上悬停工作，可承载更大的任务载荷。CN102963ACN102991663A权利要求书1/1页1.一种系留旋翼升空平台系统，包括升空平台单元、系缆单元、地面保障单元，其特征在于：该系留旋翼升空平台系统的升空平台单元设置有四个或四个以上螺旋桨，每一个螺旋桨分别与一个驱动电动机相联结，所述驱动电动机通过该系留旋翼升空平台系统的系缆单元中设置的电源线，由该系留旋翼升空平台系统的地面保障单元中的电源装置供应驱动电能。2.如权利要求1所述的系留旋翼升空平台系统，其特征在于：所述的驱动电动机是270伏直流电压的直流无刷电动机。3.如权利要求1所述的系留旋翼升空平台系统，其特征在于：所述的系缆单元电源线为600伏或600伏以上电压的高压电源线。4.如权利要求1或3所述的系留旋翼升空平台系统，其特征在于：所述的系缆单元还设置有多路光纤信号传输线和或大电流避雷传输通道。2CN102991663A说明书1/2页一种系留旋翼升空平台系统技术领域[0001]本发明涉及一种空中悬停的航空飞行器。适用于通信、侦察、监测、雷达、无线电管理、电子对抗等无线电设备系统设置空基平台，提高无线电设备系统的“升空效益”。背景技术[0002]无线电波可视为直线传播。由于地球表面曲率的影响，无线电波的传输受到视距的限制。解决这一问题的有效方法，就是将无线电设备放置在升空平台上，增加其与地面的真实高度，以加大视距范围。这即是所谓的无线电设备“升空效益”。[0003]现有的升空平台主要有四类：固定翼飞机、垂直旋翼飞机、飞艇和系留气球。其中固定翼飞机、垂直旋翼飞机、飞艇由于需要自身携带燃料提供能源，因此留空时间不长，为装载的无线电设备提供能源受限。而系留气球则体积庞大，升降困难，有效载荷重量受限。[0004]近年来，以四旋翼为基础的多旋翼全电动无人机得到快速发展。多旋翼结构简单，控制灵活，飞行稳定，逐步从航模走向实用。但其现在均使用电池提供电能，受到非常大的制约，载荷能力和续航时间都十分有限。发明内容[0005]本发明所要解决的问题是：提供一种以电动机驱动螺旋桨为升空动力的垂直旋翼升空平台，其驱动电动机的电能从地面电源装置通过系缆中的电源线来提供，从而达到使此升空平台可灵活快速起降，并可长时间在空中悬停的目的，以满足无线电设备系统提高“升空效益”的需要。[0006]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种系留旋翼升空平台系统，包括升空平台单元、系缆单元、地面保障单元，其特征在于：该系留旋翼升空平台系统的升空平台单元设置有四个或四个以上螺旋桨，每一个螺旋桨分别与一个驱动电动机相联结，所述驱动电动机通过该系留旋翼升空平台系统的系缆单元中设置的电源线，由该系留旋翼升空平台系统的地面保障单元中的电源装置供应驱动电能。[0007]其进一步特征在于：所述的驱动电动机是270伏直流电压的直流无刷电动机。[0008]进一步的：所述的系缆单元电源线为600伏或600伏以上电压的高压电源线。[0009]所述的系缆单元还设置有多路光纤信号传输线和或大电流避雷传输通道。[0010]本发明与现有技术相比具有以下优点：1、电能由地面通过系缆供给，可使升空平台单元长期在空中悬停工作；2、升空平台起降灵活，控制简便，系统便于机动部署；3、具有充足电能的供应方式，升空平台可产生更大的升力，可使其能够在更高的高度上悬停工作，可承载更大的任务载荷。附图说明[0011]图1为系留旋翼升空平台系统示意图。3CN102991663A说明书2/2页[0012]图2为系缆单元横截面示意图。[0013]图中：