机床导轨塞条的加工方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103056455103056455B(45)授权公告日2014.10.15(21)申请号201210577261.0(22)申请日2012.12.27(73)专利权人黄山皖南机床有限公司地址245900安徽省黄山市徽州区黄山路193号(72)发明人胡明洪汪洪峰周裕鹏胡奇云赵祖喜潘文清(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人瞿网兰(51)Int.Cl.B23D79/06(2006.01)审查员仓公林权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称机床导轨塞条的加工方法及装置(57)摘要一种机床导轨塞条的加工方法及装置，其特征是所述的方法为首先，在塞条的一面喷上红粉液，其次，待红粉干结凝固后，通过机械手将塞条塞入导轨侧壁和床身侧壁之间的安装孔中来回运动2-3分钟；第三，观察经过来回运动后的塞条表面，找出红粉被磨料部位，利用刮刀对红粉被磨料部位进行研刮，研刮至红粉保留部位相同高度；第四，重复第二、三步，直到塞条经来回运动后红粉无明显刮擦减少现象。所述的装置主要由机械手（1）、刮刀（2）、摄像头（3）、喷嘴（4）和电控系统组成。本发明有利于减轻劳动强度和对劳动技能的要求，同时有利于提高生产效率。CN103056455BCN103564BCN103056455B权利要求书1/1页1.一种机床导轨塞条的加工方法，其特征是它包括以下步骤：首先，在塞条的一面喷上红粉液，所述的红粉由红丹粉、石墨、氧化粉及溶剂组成，红丹粉的重量百分比为30%~50%，石墨的重量百分比为0.002%~0.003%，微量氧化粉的重量百分比为0.001~0.002%，余量为溶剂，所述的氧化粉为氧化硫或氧化镁，所述的溶剂为汽油和煤油的混合物，溶剂中汽油的体积百分比为15~20%，煤油的体积百分比为80~85%；其次，待红粉干结凝固后，通过机械手将塞条塞入导轨侧壁和床身侧壁之间的安装孔中来回运动2-3分钟；第三，观察经过来回运动后的塞条表面，找出红粉被磨料部位，利用刮刀对红粉被磨料部位进行研刮，研刮至红粉保留部位相同高度；第四，重复第二、三步，直到塞条经来回运动后红粉无明显刮擦减少现象。2.一种机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是它主要由机械手（1）、刮刀（2）、摄像头（3）、喷嘴（4）和电控系统组成，刮刀（2）和塞条（7）均与机械手（1）相连，喷嘴（4）和摄像头（3）均安装在塞条（7）的上方，在塞条（7）的一侧设有一个由轨道侧壁和床身侧壁组成的插孔（8），塞条（7）被机械手（1）抓取至喷嘴（4）的下部并在喷嘴范围内来回移动，喷嘴（4）在电控系统控制下向塞条表面喷涂红粉液，待红粉液干结凝固后塞条在电控系统的控制下插入、拔出插孔（8）中，插拔结束后，摄像头（3）自动摄取到红粉被磨掉部分，塞条被固定在研刮台上，机械手（1）驱动刮刀至摄像头（3）确定的需研刮部分进行研刮，摄像头同时摄取图像送入控制系统中，当刮刀在研刮过程中刮至红粉层时自动停止，喷嘴再次向塞条表面喷涂红粉后再次插拔研磨，直到插拔后无明显红粉脱落即完成塞条的研磨；所述的喷嘴（4）中喷出的红粉液由红丹粉、石墨、氧化粉及溶剂组成，红丹粉的重量百分比为30%~50%，石墨的重量百分比为0.002%~0.003%，微量氧化粉的重量百分比为0.001~0.002%，余量为溶剂，所述的氧化粉为氧化硫或氧化镁，所述的溶剂为汽油和煤油的混合物，溶剂中汽油的体积百分比为15~20%，煤油的体积百分比为80~85%。3.根据权利要求2所述的机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是所述的控制系统由控制器（5）和电脑（6）组成。2CN103056455B说明书1/3页机床导轨塞条的加工方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械加工方法，尤其是一种机床上使用的塞条的加工方法，具体地说是一种机床导轨塞条的加工方法及装置。背景技术[0002]塞条是机床上的一个重要的消除间隙的部件，传统的制备方法是采用人工刮研，钳工在刮研操作时，将平面刮刀刀柄顶住胯骨，双手握住刀具，使平面刮刀与被刮表面形成一定的切削角度并对刀头施加压力，使平面刮刀刀刃吃紧平面。这时当人的胯骨和腰部给刀柄以推力，使刀刃切入金属表面并使刀刃在深入向前中切去研磨的黑点，然后将双手压力立即转换提升力，把刀头快速提起离开工件表面。人工操作时需要经验性很强，而现在这样有经验且熟练的工人越来越少，因此选择一种自动化研刮的方法是势在必行了，因此设计一种全自动研刮设备，以减轻劳力，提高效率就显得尤为重要，作为自动化研磨的关键是如何找出需研刮的部位，它也是本发明需要解决的难点。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有的塞条主要依靠人工研磨，存