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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103195429103195429B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201310076719.9US2006061205A1,2006.03.23,全文.AT392514B,1991.04.25,全文.(22)申请日2013.03.11US5007684A,1991.04.16,全文.(73)专利权人中国矿业大学EP0229238A1,1987.07.22,全文.地址221008江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院审查员隗敏(72)发明人刘送永崔新霞刘晓辉刘增辉罗晨旭郑加强(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.E21C45/04(2006.01)(56)对比文件SU1495432A1,1989.07.23,全文.US2012019045A1,2012.01.26,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称掘进机高压水射流辅助截割机构(57)摘要本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割机构,包括依次连接的驱动装置、减速器、截割臂和截割头以及内置的内喷雾、高压水输送系统,所述驱动装置包括电机、连接架和输出轴Ⅰ,所述减速器包括减速器外壳,联轴套、太阳轴Ⅰ、第一级行星架、太阳轴Ⅱ、第二级行星架和输出轴Ⅱ,所述截割臂包括主轴、壳体和连接法兰,所述截割头包括水力截齿组装、喷嘴和截割头焊接总成,所述内喷雾、高压水输送系统包括喷雾水输入流道、高压水输入流道、喷雾水路、高压水管、喷雾水输出流道、高压水输出流道、雾液腔和高压水腔。本发明在保留内喷雾系统的基础上,引入高压水,布置合理、结构紧凑,达到了工作效率高、工作粉尘少、刀具截割寿命高的目的。CN103195429BCN1039542BCN103195429B权利要求书1/1页1.一种掘进机高压水射流辅助截割机构,其特征在于:包括驱动装置(1)、减速器(2)、截割臂(3)、截割头(4)和内喷雾、高压水输送系统(5),其中,所述驱动装置(1)包括电机、连接架(1-3)和输出轴Ⅰ(1-4),所述电机设置在连接架(1-3)上,输出轴Ⅰ(1-4)的一端联接电机转动轴;所述减速器(2)包括减速器外壳,联轴套(2-1)、太阳轴Ⅰ(2-2)、第一级行星架、太阳轴Ⅱ(2-3)、第二级行星架和输出轴Ⅱ(2-4),所述减速器外壳的一端和连接架(1-3)固定,联轴套(2-1)的一端联接输出轴Ⅰ(1-4)的另一端,联轴套(2-1)的另一端联接太阳轴Ⅰ(2-2),太阳轴Ⅰ(2-2)依次通过第一级行星架、太阳轴Ⅱ(2-3)和第二级行星架联接输出轴Ⅱ(2-4)的一端;所述截割臂(3)包括主轴(3-1)、壳体(3-2)和连接法兰(3-3),所述壳体(3-2)的一端与减速器外壳的另一端固定,连接法兰(3-3)可转动的套设在壳体(3-2)的另一端,主轴(3-1)的一端联接输出轴Ⅱ(2-4)的另一端;所述截割头(4)包括水力截齿组装(4-1)、喷嘴(4-2)和截割头焊接总成(4-3),所述截割头焊接总成(4-3)的尾端与连接法兰(3-3)固定,截割头焊接总成(4-3)的中部联接主轴(3-1)的另一端,水力截齿组装(4-1)、喷嘴(4-2)设置在截割头焊接总成(4-3)的前端外表面上;所述内喷雾、高压水输送系统(5)包括喷雾水输入流道(5-1)、高压水输入流道(5-2)、喷雾水路(5-3)、高压水管(5-4)、喷雾水输出流道(5-5)、高压水输出流道(5-6)、雾液腔(5-7)和高压水腔(5-8),所述喷雾水输入流道(5-1)、喷雾水路(5-3)、喷雾水输出流道(5-5)、雾液腔(5-7)和喷嘴(4-2)依次连通,高压水输入流道(5-2)、高压水管(5-4)、高压水输出流道(5-6)、高压水腔(5-8)和水力截齿组装(4-1)依次连通。2.根据权利要求1所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构,其特征在于:所述喷雾水输入流道(5-1)设置在壳体(3-2)上,高压水输入流道(5-2)设置在连接架(1-3)上,连接架(1-3)、输出轴Ⅰ(1-4)、太阳轴Ⅰ(2-2)、太阳轴Ⅱ(2-3)、输出轴Ⅱ(2-4)、主轴(3-1)和截割头焊接总成(4-3)上开设中心孔,高压水管(5-4)穿设于中心孔内,主轴(3-1)和截割头焊接总成(4-3)上的中心孔与高压水管(5-4)之间的空隙形成喷雾水路(5-3),喷雾水输出流道(5-5)、高压水输出流道(5-6)、雾液腔(5-7)和高压水腔(5-8)设置在截割头焊接总成(4-3)上。3.根据权利要求1或2所述的一种掘进机高压水射流辅助截割机构,其特征在于:所述电机包括电机Ⅰ(1-1)和电