一种违章停车监控方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104504908A(43)申请公布日2015.04.08(21)申请号201510019175.1(22)申请日2015.01.14(71)申请人苏州科达科技股份有限公司地址215011江苏省苏州市高新区金山路131号(72)发明人岳振亚刘家昕汪小栋余晓焱王维君晋兆龙陈卫东(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人张建纲(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种违章停车监控方法及系统(57)摘要本发明的一种违章停车监控方法及系统，由于其中所述违章停车监控方法包括以下步骤：获取车辆目标；判断所述车辆目标是否在第一预设时间内被记录过违章停车证据；当第一预设时间内没有被记录过违章停车证据时，计算所述车辆目标的连续静止时间；当所述连续静止时间超过第二预设时间时，判定所述车辆目标为违章停车车辆。这样可以避免对同一车辆重复抓拍，提高判定违章停车车辆的准确率，并且避免将短时驻留车辆判定为违章停车车辆，进而实现对违反规章的停车行为及时准确的进行取证查处。由此解决现有技术难以实现对违反规章的停车行为及时准确的进行取证查处的技术问题。CN104504908ACN104504908A权利要求书1/2页1.一种违章停车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆目标；判断所述车辆目标是否在第一预设时间内被记录过违章停车证据；当第一预设时间内没有被记录过违章停车证据时，计算所述车辆目标的连续静止时间；当所述连续静止时间超过第二预设时间时，判定所述车辆目标为违章停车车辆。2.根据权利要求1所述的违章停车监控方法，其特征在于，所述获取车辆目标的步骤包括：获取监控场景图像；过滤所述监控场景图像中的运动目标获得背景图像；从所述背景图像中检测出车辆目标。3.根据权利要求2所述的违章停车监控方法，其特征在于，所述从所述背景图像中检测出车辆目标的步骤包括：对所述背景图像进行扩边处理；对扩边后的图像进行缩放形成图像金字塔；对所述图像金字塔的每张图像提取纹理梯度特征获得特征图像；利用车辆特征训练模型对所述特征图像进行滑动窗口扫描获得车辆目标。4.根据权利要求3所述的违章停车监控方法，其特征在于，所述车辆特征训练模型通过以下步骤获取：获取不同自然光照条件下不同角度的车辆图像；对所述车辆图像提取纹理梯度特征；对所述纹理梯度特征进行聚类；对聚类出的不同类别的所述纹理梯度特征分别进行训练，获得每个类别的车辆特征训练模型。5.根据权利要求1-4任一项所述的违章停车监控方法，其特征在于，在所述判定所述车辆目标为违章停车车辆之后，还包括：获取违章停车车辆的特写图像；识别所述违章停车车辆的车牌；记录所述特写图像、车牌作为违章停车证据。6.根据权利要求5所述的违章停车监控方法，其特征在于，所述识别所述违章停车车辆的车牌的步骤包括：对所述特写图像进行车牌检测和定位获得车牌图像；提取所述车牌图像的纹理梯度特征；根据所述纹理梯度特征获得车牌的水平及垂直倾斜角度；根据所述水平及垂直倾斜角度对所述车牌图像进行仿射变换；根据仿射变换后的车牌图像识别违章停车车辆的车牌字符。7.一种违章停车监控系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆目标；判断模块，用于判断所述车辆目标是否在第一预设时间内被记录过违章停车证据；2CN104504908A权利要求书2/2页计算模块，用于当第一预设时间内没有被记录过违章停车证据时，计算所述车辆目标的连续静止时间；判定模块，用于当所述连续静止时间超过第二预设时间时，判定所述车辆目标为违章停车车辆。8.根据权利要求7所述的违章停车监控系统，其特征在于，所述获取模块包括：获取图像单元，用于获取监控场景图像；过滤单元，用于过滤所述监控场景图像中的运动目标获得背景图像；检测单元，用于从所述背景图像中检测出车辆目标。9.根据权利要求8所述的违章停车监控系统，其特征在于，所述检测单元包括：扩边子单元，用于对所述背景图像进行扩边处理；缩放子单元，用于对扩边后的图像进行缩放形成图像金字塔；提取特征子单元，用于对所述图像金字塔的每张图像提取纹理梯度特征获得特征图像；滑窗扫描子单元，用于利用车辆特征训练模型对所述特征图像进行滑动窗口扫描获得车辆目标。10.根据权利要求7-9任一项所述的违章停车监控系统，其特征在于，还包括：获取特写图像模块，用于获取违章停车车辆的特写图像；识别车牌模块，用于识别所述违章停车车辆的车牌；记录证据模块，用于记录所述特写图像、车牌作为违章停车证据。11.根据权利要求10所述的违章停车监控系统，其特征在于，所述识别车牌模块包括：车牌检测和定位单元，用于对所述特写图像进行车牌检测和定位获得车牌图像