一种基于视频监控的违章停车检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102568206102568206B(45)授权公告日2014.09.10(21)申请号201210011198.4停车检测与识别算法.《吉林大学学报（工学版）》.2010,第40卷(第1期),左栏第(22)申请日2012.01.131段至右栏第4段、图1、3.(73)专利权人大连民族学院审查员何敏地址116600辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号(72)发明人姜明新(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李馨(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G06K9/00(2006.01)(56)对比文件CN102243765A,2011.11.16,说明书第[0057]段至[0077]段、图2.王殿海，胡宏宇，李志慧，曲昭伟.违章权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种基于视频监控的违章停车检测方法(57)摘要本发明公开了一种基于视频监控的违章停车检测方法，包括：步骤1：利用码本模型对相机拍摄的视频序列进行背景建模，采用背景减除法得到前景似然信息图像；步骤2：滤除前景似然信息图像中其它运动目标对待监控车辆的干扰；步骤3：利用违章停车判决算法对前景似然信息图像中的待监控车辆进行智能判决，当待监控车辆出现违停现象时发出报警。该方法相对于现有的基于视频监控的违章停车检测方法，滤除了可能对待监控车辆存在影响的其它类型运动目标，提高了报警的准确性，且该方法具有实时性好，鲁棒性强，准确率高等特点，为城市交通的智能化管理提供了有效的技术手段。CN102568206BCN102568BCN102568206B权利要求书1/2页1.一种基于视频监控的违章停车检测方法，其特征在于包括：步骤1：利用码本模型对相机拍摄的视频序列进行背景建模，采用背景减除法得到前景似然信息图像；步骤2：滤除前景似然信息图像中其它运动目标对待监控车辆的干扰；步骤3：利用违章停车判决算法对前景似然信息图像中的待监控车辆进行智能判决，当待监控车辆出现违停现象时发出报警；其中，步骤2又包括：步骤21：计算前景似然信息图像中，每一运动目标的连通区域面积；步骤22：选取连通区域面积大于或等于一阈值的运动目标作为待监控车辆；其中，步骤3又包括：步骤31：计算违停区域中心CNP的坐标(xNP,yNP)；步骤32：计算车辆i(i＝1,2,...,N)的质心Ci，表示为：其中，Ri为车辆i对应的前景区域；Ai为Ri的面积；x,y为属于Ri的像素的坐标值；步骤33：计算质心Ci与违停区域中心CNP之间的距离dist(Ci,CNP)，表示为：步骤34：判断距离dist(Ci,CNP)是否小于阈值Thd，是则将车辆i标记为关注车辆，否则返回步骤32；步骤35：计算第t帧视频图像中关注车辆i处于违停区域内的时间长度其中，Fs为视频图像的帧率；步骤36：判断是否大于阈值Thτ，是则将车辆i标记为违停车辆，并进入违停车辆处理阶段；否则，返回步骤35。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤1又包括：步骤11：对视频序列进行学习，根据每个像素点连续采样值的颜色距离和亮度范围为每个像素点生成一个码本，假设当前像素点是xt＝(R,G,B)，其对应的码本是M；步骤12：计算当前像素点的亮度I＝R+G+B，定义布尔变量match＝0；步骤13：根据设定条件从码本M中找到与当前像素匹配的码字Cm，如果能够找到码字Cm，则match＝1，否则match＝0；其中的设定条件包括条件A和条件B，条件A表示为：2222其中，||xt||＝R+G+B，2CN102568206B权利要求书2/2页条件B表示为：且当Ilow≤||xt||≤Ihi时，其中，Ilow为码字的亮度范围最小值，Ihi为该码字的亮度范围最大值；步骤14：将match＝0的像素作为当前视频图像的前景像素，将match＝1的像素作为当前视频图像的背景像素；步骤15：生成关于当前视频图像中像素mi的前景似然函数Li(mi)，进而生成相应的前景似然图，其中的前景似然函数Li(mi)表示为：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于违停区域又包括两类：一类是禁止一切车辆停放区域，另一类是禁止长时停放但允许临时停车区域；对于禁止一切车辆停放区域，满足：Thd∈(0.6～0.8)*L，Thτ∈(5～30)s；对于禁止长时停放但允许临时停车区域，满足：Thd∈(0.15～0.2)*L，Thτ∈(30～60)s；其中，L为禁止停车区域在当前视频图像中的长度。3CN102568206B说明书1/3页一种基于视频监控的违章停车检测方法技术领域[0001]本发明属于图像处理领