基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
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基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc218753762"第1章PID简介PAGEREF_Toc218753762\h1HYPERLINK\l"_Toc218753763"第2章设计原理PAGEREF_Toc218753763\h2HYPERLINK\l"_Toc218753764"第3章设计方案PAGEREF_Toc218753764\h3HYPERLINK\l"_Toc218753765"3.1P
基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
14目录第1章PID简介1第2章设计原理2第3章设计方案33.1PWM的调制33.2基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统53.2.1调速原理53.2.2基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统原理图63.2.3波形仿真73.2.4PID调速程序8第4章心得体会13参考文献14第1章PID简介PID(比例积分微分英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation)控制器问世至今已有近70年历史它以其结
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2021-2022收藏资料基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统设计.doc
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基于PID控制的直流电机PWM调速系统设计.docx
PAGE\*MERGEFORMAT32计算机检测与控制技术X课程设计报告题目:基于PID控制的直流电机PWM调速系统姓名:班级:学号:2017年7月4日基于PID控制的直流电机PWM调速系统本论文是以51系列单片机为控制核心,系统产生占空比由数字PID算法控制的PWM脉冲信号实现对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。同时利用光电编码器将电机转速转换成脉冲信号反馈到单片机中,形成转速闭环控制系统,实现转速无静差的调速系统设计。人机界面采用12864LCD显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转