基于PID控制的直流电机PWM调速系统设计.docx
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基于PID控制的直流电机PWM调速系统设计.docx
PAGE\*MERGEFORMAT32计算机检测与控制技术X课程设计报告题目:基于PID控制的直流电机PWM调速系统姓名:班级:学号:2017年7月4日基于PID控制的直流电机PWM调速系统本论文是以51系列单片机为控制核心,系统产生占空比由数字PID算法控制的PWM脉冲信号实现对直流电机的供电电源进行控制从而达到调速目的。同时利用光电编码器将电机转速转换成脉冲信号反馈到单片机中,形成转速闭环控制系统,实现转速无静差的调速系统设计。人机界面采用12864LCD显示器显示电机当前的参数、正反转状态、转
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基于PID控制的直流电机调速系统.doc
基于PID控制的直流电机调速系统基于PID控制的直流电机调速系统绪论本课程的选题背景PID控制器(按闭环系统误差的比例、积分和微分进行控制的调节器)自30年代末期出现以来,在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用。它的结构简单,参数易于调整,在长期应用中已积累了丰富的经验。特别是在工业过程控制中,由于被控制对象的精确的数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价,而且难以得到预期的控制效果。在应用计算机实现控制的系统中,PID很容易通过