一种大展弦比无人固定翼飞行器.pdf
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一种大展弦比无人固定翼飞行器.pdf
本发明提供的一种大展弦比无人固定翼飞行器,包括飞行器,所述的飞行器包括机身、机翼与机尾,机翼包括主机翼,主机翼两端设有副机翼,机尾包括升降舵、方向舵、平尾与垂尾,结构简单,设计合理,在未明显增加机翼重量的同时增加机翼强度和刚度,机翼较大,留空性能好,留空时间长,安全性更高,整体受力更加均匀,不容易产生折断的现象,便于安装与拆除,操作简单,便于携带于维修,提高整体的使用寿命,适用性更广。
一种固定翼无人飞机.pdf
本发明公开了一种固定翼无人飞机,其包括机体、位于机体上方或从机体向两侧横向延伸的固定翼、对称设置于机体底面或侧面或固定翼底面的多个喷气机、设于机体的可提供热气和电力的水氢机、位于机体下侧的支撑脚或脚轮,各个喷气机分别与水氢机的热输出端连通对接且与水氢机的电输出端导通连接并具有喷气口,至少部分喷气机的喷气角度可调。水氢机输出的热能可驱动喷气机内吸入的空气受热膨胀产生喷射气流,也可以使用其热能推动涡轮机带动风扇转动产生喷射气流,电能可驱动风扇转动产生喷射气流,上述动力喷射气流可以串接组合,也可以单独位于独立的
固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置.pdf
本实用新型公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置,陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接;备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接;第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连,失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连;GPS与第二控制系统相连;第二控制系统的输出端与呼救系统连接。本实用新型与固定翼无人飞行器原系统形成冗余结构,平时正常工作时本实用新型装置不参与固定翼无人飞行器控制流程,而仅在固定翼无人飞行器出现故障时工作,并能
一种大展弦比无人机折叠翼的间隙检测方法.pdf
本发明针对大展弦比固定翼无人机机翼折叠展开机构总成存在的间隙问题,提出一种机翼间隙检测方法,通过设计测试工装并安装在折叠展开机构总成上,分别进行转动间隙测量和上下晃动间隙测量,并考虑工装挠度影响对测量数据进行修正。本发明可以简易、快捷、有效地检测出折叠展开机构总成的系统间隙。通过本发明对折叠翼系统间隙进行准确测量后,一方面可以对折叠翼系统间隙有定量分析和控制,另一方面通过对间隙定量分析和控制后,可以避免盲目加严各配合件的机械尺寸偏差带来的废品率高、加工难度大、成本高的问题。
一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机.pdf
本发明公开了一种用于固定翼无人机的可调速机轮及固定翼无人机,属于无人机领域。可调速机轮包括支撑架、轮轴、轮毂和调速装置;轮轴固定安装在支撑架上,轮毂与轮轴可转动连接;调速装置包括定子、定子绕组、转子、永磁体和电机控制器;定子固定安装在轮轴上,定子绕组绕装在定子上,电机控制器固定安装在定子或者轮轴上,定子绕组与电机控制器电性连接,电机控制器连接有电缆,电缆使用时经由支撑架连向固定翼无人机的机身以获取电量和控制信号;转子固定安装在轮毂上,永磁体固定安装在转子上,永磁体有多个且以轮轴的轴线为中心围绕定子绕组周向