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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105887316A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510894907.1(22)申请日2015.12.07(71)申请人浙江海润精工机械有限公司地址311814浙江省绍兴市诸暨市店口镇俞姚村(72)发明人姚先均(74)专利代理机构北京誉加知识产权代理有限公司11476代理人胡冰张争艳(51)Int.Cl.D04B39/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称从袜机的针筒转移袜子的转移方法(57)摘要本发明公开了一种从袜机的针筒转移袜子的转移方法,包括步骤100:将转移装置移动到针筒上方,转移装置包括转移头,转移头包括多个转移齿,转移齿包括细长主体,细长主体的外侧具有插槽;步骤200:将转移头下移,使得针筒上的每个袜针插入对应转移齿的插槽中,袜针具有推线台;步骤400:向上移动袜针以使推线台将袜线推到转移齿上;步骤600:向下移动袜针以使袜线留在转移齿上。本发明简化了转移工序,实现了从袜机的针筒可靠地转移袜子,无需像现有技术那样必须使用复杂的抓取片组件。在采用翻袜件的情况下可在转移时实现袜子的翻面,而无需像现有技术那样在转移装置移开针筒之后再进行单独的翻袜工序。CN105887316ACN105887316A权利要求书1/2页1.一种从袜机的针筒转移袜子的转移方法,其特征在于,包括:步骤100:将转移装置(F)移动到针筒(S)上方,所述转移装置(F)包括转移头(T),转移头(T)包括多个转移齿(10),所述转移齿(10)包括细长主体,所述细长主体的外侧具有插槽(10b);步骤200:将所述转移头(T)下移,使得针筒(S)上的每个袜针(11)插入对应转移齿(10)的插槽(10b)中,所述袜针(11)具有推线台(11c);步骤400:向上移动袜针(11)以使所述推线台(11c)将袜线(L)推到转移齿(10)上;步骤600:向下移动袜针(11)以使袜线(L)留在转移齿(10)上。2.根据权利要求1所述的转移方法,其特征在于,在步骤200和400之间还包括步骤300:拉动生克罩以使生克片(12)沿径向外侧移动;在步骤400和600之间还包括步骤500:将生克罩复位以使生克片(12)位于所述推线台(11c)下方。3.根据权利要求1所述的转移方法,其特征在于,在步骤600之后,包括步骤700:向上移动袜针(11)以将转移齿(10)上的袜线(L)向上推。4.根据权利要求3所述的转移方法,其特征在于,在步骤100到步骤700的过程中或者步骤200到步骤700的过程中,所述转移头(T)与所述针筒(S)同步转动或者均静止。5.根据权利要求1所述的转移方法,其特征在于,在步骤600的同时或之后,包括步骤800:将所述针筒(S)内的翻袜件(M)上移以将袜子翻面。6.根据权利要求5所述的转移方法,其特征在于,在步骤800之后,包括步骤850:使用吸风装置将袜子在转移装置(F)中保持倒置。7.根据权利要求1所述的转移方法,其特征在于,所述转移装置(F)包括上袜环件(400),所述针筒(S)内设有顶袜管(30),所述上袜环件(400)的下端或者所述顶袜管(30)的上端具有台面,在步骤400的同时或者步骤400和600之间或者步骤600的同时,包括步骤450:向下移动所述上袜环件(400)和/或向上移动所述顶袜管(30)以使所述上袜环件(400)与所述顶袜管(30)接触,然后所述上袜环件(400)与所述顶袜管(30)一起向上移动以辅助将袜线(L)转移到转移齿(10)上,之后将所述顶袜管(30)复位。8.根据权利要求7所述的转移方法,其特征在于,所述台面为平面或喇叭面。9.一种从袜机的针筒转移袜子的转移方法,其特征在于,包括:步骤100:将转移装置(F)移动到针筒(S)上方,所述转移装置(F)包括转移头(T),转移头(T)包括多个转移齿(10’),所述转移齿(10’)包括细长主体,所述转移装置(F)还包括上袜环件(400),所述针筒(S)内设有顶袜管(30),所述上袜环件(400)的下端或所述顶袜管(30)的上端具有台面;步骤200:将所述转移头(T)下移,使得所述转移齿(10’)插入针筒(S)上的袜针的针钩和针舌之间;步骤800:向下移动所述上袜环件(400)和/或向上移动所述顶袜管(30)以使所述上袜环件(400)与所述顶袜管(30)接触,然后所述上袜环件(400)与所述顶袜管(30)一起向上移动以将袜线线圈从袜针转移到所述转移齿上。10.根据权利要求9所述的转移方法,其特征在于,所述顶袜管(30)内设有翻袜件(M),步骤800之后,包括步骤820:将所述顶袜管(30)复位,上移针筒(S)内的翻袜件(M)以将2CN10588