一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936388A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201911244313.0(22)申请日2019.12.06(71)申请人塑晟机械（嘉兴）有限公司地址314000浙江省嘉兴市经济技术开发区云海路南、板桥港西3幢一层(72)发明人林伟(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人丁鹏(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法(57)摘要本发明公开了一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法，一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构包括主床身底部通过连接座板与手臂基座板相连接，主床身的左端具有升降转动气缸，升降转动气缸顶端安装摆臂，所述摆臂左端连接缝头定位杆，右端连接针筒定位杆，缝头定位杆安装在手臂基座板，针筒定位杆安装在在主床身，摆臂上设有抓手座，具体地，升降转动气缸与缝头定位杆之间的摆臂上设有第一抓手座，升降转动气缸与针筒定位杆之间的摆臂上设有第二抓手座，第一抓手座下方的手臂基座板上设有缝齿转动齿轮，所述缝齿转动齿轮上安装缝齿座，第二抓手座下方的主床身上设有针筒。CN110936388ACN110936388A权利要求书1/2页1.一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，包括：主床身底部通过连接座板与手臂基座板相连接，主床身的左端具有升降转动气缸，升降转动气缸顶端安装摆臂，所述摆臂左端连接缝头定位杆，右端连接针筒定位杆，缝头定位杆安装在手臂基座板，针筒定位杆安装在在主床身，摆臂上设有抓手座，抓手座具有结构相同的第一抓手座和第二抓手座，具体地，升降转动气缸与缝头定位杆之间的摆臂上设有第一抓手座，升降转动气缸与针筒定位杆之间的摆臂上设有第二抓手座，第一抓手座下方的手臂基座板上设有缝齿转动齿轮，所述缝齿转动齿轮上安装缝齿座，第二抓手座下方的主床身上设有针筒；升降转动气缸座，所述升降转动气缸座是固定在手臂基座板上，结构本身没有具备升降结构，升降转动气缸座包括摆臂、气缸底座、带齿轮缸套、长型齿条气缸、上推气缸、反向上推气缸、密封圈，套管缸体内装有上推气缸，反向上推气缸，由电控指令进行，上升一级，上升二级，复位，三个动作，装在带齿缸套上长型齿条气缸在电控指令下进行纵向平移、平移速度可进行设定到最合理平移速度使机器再进行二次袜坯转移过程中达到安全快速可靠；抓手座，所述抓手座是转移手臂的核心组件，抓手座上设有若干根固定柱，进行定位固定，抓手座包括上活塞组件、翻转刺盘铰链、法兰、缝齿盘翻转组件、坯袜拉起结构、缝头铜压管，所述上活塞组件上装有若干气缸在电控指令下完成缝头铜压管升降栅状齿底板升降缝齿盘翻转组件的180°翻转，所述缝齿盘翻转组件与上活塞组件通过法兰连接，所述坯袜拉起结构套设在缝齿盘翻转组件上；缝齿座：所述缝齿座包括缝刺座，缝刺盘，缝刺，所述缝齿盘翻袜升降盘，缝齿盘上插针筒针数一半专用套刺，套刺盘翻袜片，缝齿U形管，缝齿转动齿轮机体组合；二组中心定位机构：所述二组中心定位机构包括针筒中心定位杆，缝刺中心定位杆；刺盘翻转控制器，所述齿盘翻转控制器由带齿条气缸及带拨头齿轴组成，其作用是将抓手座上缝齿盘翻转组件进行180°翻转，及复位。2.根据权利要求1所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，抓手座上还包括一套控制袜坯转移手臂升降装置，所述袜坯转移手臂升降装置为内滑套盘，滑套盘上有三级阶梯有一个内滑套转动板在电控指令下拉动内滑套盘使固定在套齿固定座上滚轮定位销延滑套盘上三个不同高度阶梯轨道做三个不同高度动作以满足袜坯转延动作要求。3.根据权利要求2所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，坯袜拉起结构，所述坯袜拉起结构包括抓齿盘，抓齿盘上铣有与针筒针数相槽，那个槽内装有专用抓刺，抓刺盘上也设有滚轮定位销，抓刺收放盘上铣有斜面轨道内进行连接，在袜坯转移时，在电控指令和气缸作用下，抓刺转动板拉动，抓刺收放盘使抓刺收放盘沿斜面轨道作下滑动作在收放盘下端内，因作用下使抓刺内收钩住在针筒上的袜坯，此时在电控指令下袜坯转移抓手抬起使袜坯线圈脱离针筒，需要说明的是，所述抓刺转动板连接內滑套盘，內滑套盘套设在套刺盘固定座底端，套刺盘固定座与抓齿盘之间具有钢珠。4.根据权利要求1所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，所述缝齿盘翻转组件包括套刺盘上插有转移用长爪刺A，长爪刺B，扇形板上插有短爪刺，长爪刺A与长爪刺B连接套刺翻转盘，套刺翻转盘连接栅状齿盘板，栅状齿盘板通过短爪刺连接固定栅2CN110936388A权利要求书2/2