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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105936426A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610460961.X(22)申请日2016.06.23(71)申请人云南克来众诚智能设备有限公司地址650106云南省昆明市高新区新城基地标准工业厂房1号中心大楼4层办公室403号(72)发明人刘宗阳胡邢华苏建良杨文涛(74)专利代理机构昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)53116代理人王远同谢乔良(51)Int.Cl.B65G59/10(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65B43/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种套叠料盒自动分离装置(57)摘要本发明公开了一种套叠料盒自动分离装置,包括机架、料盒停留板、料盒存储夹具、止档机构、推出机构、脱料机构、控制装置,所述的料盒停留板设置于机架上,所述的料盒存储夹具设置于料盒停留板上,所述的止档机构设置于料盒存储夹具一侧的机架上,所述的推出机构设置于料盒停留板的一侧,所述的脱料机构设置于料盒停留板的底部,所述的控制装置与止档机构、推出机构、脱料机构电连接。本发明的止档机构能够交替止档料盒存储夹具中的料盒,并配合脱料机构的真空吸头将最底层的料盒从套叠料盒中分离,然后推出机构在将分离出的料盒推出,从而实现套叠料盒自动分离,解决了手工分离料盒耗工时、效率低的问题,有效提高了工作效率。CN105936426ACN105936426A权利要求书1/1页1.一种套叠料盒自动分离装置,其特征是:包括机架(1)、料盒停留板(2)、料盒存储夹具(3)、止档机构(4)、推出机构(5)、脱料机构(6)、控制装置,所述的料盒停留板(2)设置于机架(1)上,所述的料盒存储夹具(3)设置于料盒停留板(2)上,所述的止档机构(4)设置于料盒存储夹具(3)一侧的机架(1)上,所述的推出机构(5)设置于料盒停留板(2)的一侧,所述的脱料机构(6)设置于料盒停留板(2)的底部,所述的控制装置与止档机构(4)、推出机构(5)、脱料机构(6)电连接。2.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的料盒存储夹具(3)包括支撑底座(3a)、底板(3b)、夹杆(3c)、夹杆固定架(3d),所述的支撑底座(3a)设置于机架(1)上,所述的底板(3b)设置于支撑底座(3a)上,所述的夹杆(3c)设置于底板(3b)上,且夹杆(3c)围合成料盒存储区,所述的夹杆(3c)上设置有夹杆固定架(3d),所述的夹杆(3c)围合成的料盒存储区下方的底板(3b)上开有料盒出口。3.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的止档机构(4)包括上止档叉组、下止档叉组、连接固定块(4e)、止档叉驱动气缸(4f),所述的上止档叉组包括第一上止挡叉(4a)、第二上止档叉(4b),且第一上止挡叉(4a)、第二上止档叉(4b)相对设置,所述的下止档叉组包括第一下止挡叉(4c)、第二下止档叉(4d),且第一下止挡叉(4c)、第二下止档叉(4d)相对设置,所述的止档叉驱动气缸(4f)的数量为4个,所述的第一上止挡叉(4a)、第二上止档叉(4b)、第一下止挡叉(4c)、第二下止档叉(4d)均通过连接固定块(4e)与对应的止档叉驱动气缸(4f)的活塞杆连接,使上止档叉组、下止挡叉组交替止档料盒存储区中的料盒。4.根据权利要求1或2所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的料盒存储夹具(3)至少为两个,所述的料盒存储夹具在机架(1)上依次排列成一排,且每个料盒存储夹具均对应一上止档叉组、一下止档叉组。5.根据权利要求3所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的第一上止挡叉(4a)、第二上止档叉(4b)、第一下止挡叉(4c)、第二下止档叉(4d)上均设置有防止撞到夹杆(3c)的凹口。6.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的推出机构(5)包括推板(5a)、推板驱动气缸,所述的推板(5a)与推板驱动气缸连接。7.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的脱料机构(6)包括真空吸头(6a)、真空吸头驱动气缸(6b),所述的真空吸头(6a)设置于真空吸头驱动气缸(6b)上,所述的料盒停留板(2)上开有真空吸头(6a)通过的通孔。8.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的机架(1)底部设置有支撑脚。9.根据权利要求1所述的套叠料盒自动分离装置,其特征是:所述的控制装置为PLC控制器。2CN105936426A说明书1/3页一种套叠料盒自动分离装置技术领域[0001]本发明属于包装设备技术领域,具体涉及一种套叠料盒自动分离装置。背景技术[0002]料盒是承装物料、产品的一种容器