一种叠摞苗盆自动分离装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109573628A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811298069.1(22)申请日2018.11.02(71)申请人农业部南京农业机械化研究所地址210014江苏省南京市中山门外大街柳营100号(72)发明人管春松高庆生杨雅婷崔志超陈永生(74)专利代理机构南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)32326代理人朱磊(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种叠摞苗盆自动分离装置(57)摘要本发明涉及一种叠摞苗盆自动分离装置，属于农林机械设施技术领域。该装置包括上部开口的机架以及与机架构成左右移动副的活动框架组；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板和压板，所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。本发明分离效率高、适用范围广，并且盆沿处于托持状态，稳定可靠，叠摞苗盆的高低层数不受限。CN109573628ACN109573628A权利要求书1/1页1.一种叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：包括上部开口的机架（5）以及与机架构成左右移动副的活动框架组（2）；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板（4、6），至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆（2-2、2-9），所述前、后支杆的内侧分别装有延伸至所述开口内的撑板（2-3、2-8）和压板（2-4、2-7），所述撑板高于所述压板，且撑板上表面至压板下表面的距离大于等于叠摞苗盆盆沿间隙。2.根据权利要求1所述叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：所述压板下表面呈下凸弧形，所述撑板上表面至压板下表面的最大距离大于叠摞苗盆盆沿间隙，且撑板上表面至压板下表面两端的距离小于叠摞苗盆盆沿间隙。3.根据权利要求2所述叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：所述伸缩调定机构由内端固连相应托板的螺栓以及两夹持螺母构成。4.根据权利要求3所述叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：所述左、右托板具有相对凸起的弧度。5.根据权利要求4所述叠摞苗盆自动分离装置，其特征在于：所述左、右托板用弹性金属制成。2CN109573628A说明书1/3页一种叠摞苗盆自动分离装置技术领域[0001]本发明涉及一种苗盆自动分离装置，尤其是一种叠摞苗盆自动分离装置，属于农林机械设施技术领域。背景技术[0002]随着工厂化育苗技术的普及，蔬菜穴盘基质填充、压穴及播种已基本实现机械化，但林果、花卉苗木等大苗盆的基质填充仍然人工作业，作业效率低且压实均匀性差。为实现单盆移位动作，需将多盆叠摞苗盆分离，并间隔摆放在输送机构上用于基质填充。[0003]传统的人工分离苗盆并手动摆放苗盆装基质，已不能适应快速高效的基质机械化填充要求。为此，中国专利ZL201210301758.X公开了一种自动盆钵分离装置，采用有凸块的下压板移动，使得凸块与固定的螺栓形成挤压，导致插于最底层与次底层盆钵盆口之间的下压板挤压，实现最底层盆分离出去，但是该专利中凸块与螺栓经过多次摩擦易产生磨损，逐步导致下压板挤压动作实现困难；随后，另一中国专利ZL201310056422.6也公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，通过内夹爪插于最底层与次底层盆盆口间隙之间，然后通过可在内夹爪上滑移的推爪下移运动实现最底层盆的分离。[0004]以上现有技术虽可模拟人手动作实现盆分离，但内外夹爪及推爪滑块等均分布在框架内执行动作，直接限制了叠摞苗盆摆放的数量，不宜过高，需不断重复放叠摞苗盆，效率偏低；其次机构传动方式相对固定，无法适应不同盆口直径盆的分离，适应性差；同时内外夹爪及推爪与圆形的栽培盆皆为两点接触，难以保证周向的定位，稳定性欠佳。发明内容[0005]本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种效率高、适用范围广、稳定可靠，并且叠摞苗盆高度不受限的叠摞苗盆自动分离装置。[0006]为了达到以上目的，本发明叠摞苗盆自动分离装置的基本技术方案为：包括上部开口的机架以及与机架构成左右移动副的活动框架组；所述机架的左、右两侧中部分别安装位于所述开口内的左、右托板，至少所述左、右托板之一通过伸缩调定机构安装在机架上，所述左、右托板相对倾斜呈下端邻近的倒“八”字形；所述活动框架组装有前、后位置可调的前、后支杆，所述前、后支杆的内侧分别装有延伸