托盘移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106115370A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610658520.0B65G47/34(2006.01)(22)申请日2016.08.11(71)申请人常州锦琦源机械制造有限公司地址213000江苏省常州市武进区牛塘镇高家村后巷组申请人曾发扬(72)发明人曾发扬王俊杰王辰(74)专利代理机构常州市维益专利事务所(普通合伙)32211代理人王凌霄(51)Int.Cl.B65H67/06(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65H67/08(2006.01)B65G47/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称托盘移动装置(57)摘要本发明涉及一种托盘移动装置，包括运送托盘的通路一、安装于通路一上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置、输入端连接于通路一输出端的将纱管线头找到的自动找头装置、输入端均与自动找头装置输出端连接的通路二和通路三，通路二上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置，通路二的输出端与通路一的输入端连通将空托盘回收，通路三的输出端连接有纱线留头装置的输入端，纱线留头装置的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带，下输送皮带的输出端设有将空托盘输送至通路一输入端的上升皮带。本发明的有益效果是：结构简单，使用便捷，托盘和纱管分离后能自动收集和重新循环利用，自动化程度高，提高工作效率。CN106115370ACN106115370A权利要求书1/2页1.一种托盘移动装置，其特征是：包括运送托盘的通路一(5)、安装于通路一(5)上方的将纱管安装在空托盘上的纱管上管装置(1)、输入端连接于通路一(5)输出端的将纱管线头找到的自动找头装置(2)、输入端均与自动找头装置(2)输出端连接的通路二(6)和通路三(7)，通路二(6)上设有将没有找到纱头的纱管分离出托盘的纱管脱离装置(3)，通路二(6)的输出端与通路一(5)的输入端连通将空托盘回收，通路三(7)的输出端连接有纱线留头装置(4)的输入端，纱线留头装置(4)的输出端将空托盘掉落在下方的下输送皮带(8)，下输送皮带(8)的输出端设有将空托盘输送至通路一(5)输入端的上升皮带(9)。2.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的纱管上管装置(1)包括对称设置的两个侧壁(1-1)、两个基座(1-1)和两个拉板(1-3)，侧壁(1-1)呈半圆筒状，两个侧壁(1-1)合并成容纳纱管的圆筒，基座(1-2)安装于侧壁(1-1)底部，拉板(1-3)的前端连接于基座(1-2)上，两个拉板(1-3)的前端部抵接成将侧壁(1-1)内的纱管托住的平台，两个拉板(1-3)的前端部张开成将侧壁(1-1)内的纱管掉落的开口，两个拉板(1-3)的中部连接有控制其前端部抵接或张开的气缸。3.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的自动找头装置(2)包括分别安装于纱管上方和下方的上吸风装置和下吸风装置，上吸风装置包括上管道、设置于上管道上下端部的上进风口和上吸风口(2-1)，上进风口内侧的上管道上开设有吹风口(2-2)，吹风口(2-1)内侧的上管道上嵌设有伸缩软管(2-3)，伸缩软管(2-3)与上吸风口(2-1)之间的上管道上依次安装有将管道闭合的上挡风板(2-5)、便于剪断纱头的剪刀(2-4)和检测管路内纱头的纱头检测装置(2-6)，上吸风装置底部设有将纱管小头定位的夹头(2-7)，下吸风装置包括下管道、设置于下管道上下端部的下进风口和下吸风口(2-8)，下进风口与纱管托盘底部通孔连通，下进风口和下吸风口(2-8)之间的下管道上设有将管道闭合的下挡风板(2-9)。4.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的纱管脱离装置(3)包括旋转推动托盘做圆弧形运动的推动盘(3-1)、将纱管和托盘分离的斜轨道一(3-2)，推动盘(3-1)的与托盘接触的一侧呈与托盘相适应的圆弧形，推动盘(3-1)的另一侧连接有推动其转动的气缸，斜轨道一(3-2)位于托盘圆弧形运动路径的上方，斜轨道一(3-2)呈圆弧形中空的坡状结构，斜轨道一(3-2)坡面的中间开设有圆弧形的分离道(3-4)，分离道(3-4)的宽度大于托盘顶柱(3-5)的外径同时小于纱管大头的外径，分离道(3-4)的最高处的高度大于托盘顶柱(3-5)的高度。5.根据权利要求1所述的托盘移动装置，其特征是：所述的纱线留头装置(4)包括具有若干容腔的转动的开放式纱库(4-1)、固定于开放式纱库(4-1)中央的吸风管道(4-2)和位于开放式纱库(4-1)底部下方的用于分离纱管托盘的斜轨道二(4-3)，开放式纱库(4-1)外侧开设有便于纱管进出的开口，吸风管道(4-2)外侧套设有与开放式纱库