预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106406300A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201510451288.9(22)申请日2015.07.28(71)申请人智棋科技有限公司地址中国台湾新北市三重区重新路五段609巷6号8楼之4(72)发明人林继兴(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人马雯雯臧建明(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称清洁装置及其控制方法(57)摘要本发明提供一种清洁装置及其控制方法。此清洁装置包括环境传感器、移动模块及处理单元。环境传感器用以检测物体。移动模块用以驱动清洁装置移动。处理单元耦接环境传感器及移动模块。而在清洁装置处于移动模式下,处理单元检测触发事件。当处理单元检测到触发事件时,通过移动模块驱动清洁装置前往驻留地点。并且,处理单元通过环境传感器判断在驻留地点上依据距离阀值是否检测不到物体,以决定通过移动模块停留在驻留地点。本发明可避免清洁装置停留在人们难以发现的区域。CN106406300ACN106406300A权利要求书1/1页1.一种清洁装置的控制方法,其特征在于,包括:在所述清洁装置处于移动模式下,检测触发事件;当检测到所述触发事件时,前往驻留地点;以及判断在所述驻留地点上依据距离阀值是否检测不到物体,以决定停留在所述驻留地点。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,判断在所述驻留地点上依据所述距离阀值是否检测不到所述物体的步骤包括:若在检测地点上依据所述距离阀值检测到所述物体,则禁止进入所述检测地点。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述清洁装置包括环境传感器,而判断在所述驻留地点上依据所述距离阀值是否检测不到所述物体的步骤包括:通过所述环境传感器判断至少一第一检测方向上且所述距离阀值内是否检测到所述物体。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述第一检测方向包括所述清洁装置行进方向以外的第二检测方向,而判断在所述驻留地点上依据所述距离阀值是否检测不到所述物体的步骤包括:若在检测地点上依据所述距离阀值以及所述第二检测方向检测到所述物体,则禁止进入所述检测地点。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述触发事件包括接收触发信号、检测到错误发生、电源异常及进入返回模式其中之一或其组合。6.一种清洁装置,其特征在于,包括:环境传感器,用以检测物体;移动模块,用以驱动所述清洁装置移动;以及处理单元,耦接于所述环境传感器及所述移动模块,其中在所述清洁装置处于移动模式下,所述处理单元检测触发事件,当所述处理单元检测到所述触发事件时,通过所述移动模块驱动所述清洁装置前往驻留地点,且所述处理单元通过所述环境传感器判断在所述驻留地点上依据距离阀值是否检测不到物体,以决定通过移动模块停留在所述驻留地点。7.根据权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,若在所述环境传感器检测地点上依据所述距离阀值检测到所述物体,则所述处理单元禁止通过所述移动模块进入所述检测地点。8.根据权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,所述环境传感器判断至少一第一检测方向上且所述距离阀值内是否检测到所述物体。9.根据权利要求8所述的清洁装置,其特征在于,所述第一检测方向包括所述清洁装置行进方向以外的第二检测方向,而若在检测地点上所述环境传感器依据所述距离阀值以及所述第二检测方向检测到所述物体,则所述处理单元禁止通过所述移动模块进入所述检测地点。10.根据权利要求6所述的清洁装置,其特征在于,所述触发事件包括接收触发信号、检测到错误发生、电源异常及进入返回模式其中之一或其组合。2CN106406300A说明书1/6页清洁装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种清洁装置,尤其涉及一种可移动式清洁装置及其控制方法。背景技术[0002]随着科技的进步,各类型的自动控制装置已逐渐取代人力。通过自动控制装置可提供准确、快速、高效率等操作,进而为人们带来许多便利性并且可以降低人为风险。以往仅能在工厂见到的诸如机器手臂或机器人等自动化控制设备,随着市场需求、材料成本降低及技术成熟等因素,此等自动化控制逐渐转往传统家用电器发展。诸如智能空调系统、智能烹饪机、智能冰箱等智能家用电器,通过检测内部或外界信息并以自动化方式执行其所具备功能。[0003]清洁装置(例如,扫地、拖地或吸尘机器人等)也是现今智能家用电器的热卖品项其中之一。以往需要通过人力来进行诸如扫地、拖地等清洁工作,如今许多智能清洁装置也可以完成前述工作。此等可移动式清洁装置可在地面上自动行进,以执行其所具备的清洁功能。一般而言,移动式清洁装置通常会具备电池组件或模块,以使得清洁装置可以无线且自由