双主控阀集成射流管伺服阀.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106762925A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710146394.5(22)申请日2017.03.13(71)申请人上海衡拓液压控制技术有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢301-112室(72)发明人王思民金瑶兰渠立鹏杨文广谢作建(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.F15B13/043(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称双主控阀集成射流管伺服阀(57)摘要本发明涉及一种双主控阀集成射流管伺服阀，两个两级伺服阀的两个阀芯通过联轴器连接在一起构成集成伺服阀；两级伺服阀上对称装有两个先导级组件，先导级组件由力矩马达、喷嘴、接收器、反馈杆组成，两个两级伺服阀的先导级组件的油源为相互独立的主备油源，阀体中预留的四个流体通道分别与两个先导级组件中的两个接受器输出的控制压力油相通，反馈杆与阀芯相连接构成力反馈系统，当四个流体通道的压力值对应不相等时，相应两级伺服阀的电气通道与先导级液压通道进行隔离，接通处于正常状态的两级伺服阀的电气通道与先导级液压控制油路通道。该伺服阀作为多余度高性能作动系统中的重要液压控制元件，具有电气四余度、液压两余度特性，以及机械备份能力。CN106762925ACN106762925A权利要求书1/1页1.一种双主控阀集成射流管伺服阀，包括两个通过独立液压流体控制的两级伺服阀、联轴器，其特征在于：两个两级伺服阀的两个阀芯通过联轴器(3)连接在一起构成集成伺服阀；所述两级伺服阀上对称装有两个先导级组件，用于实现液压功率放大功能，所述先导级组件(6)由力矩马达、喷嘴(10)、接收器(11)、反馈杆(7)组成，两个两级伺服阀的先导级组件(6)的油源为相互独立的主备油源，阀体(8)中预留的四个流体通道分别与两个先导级组件(6)中的两个接受器(11)输出的控制压力油相通，反馈杆(7)与阀芯相连接构成力反馈系统，当四个流体通道的压力值对应不相等时，相应两级伺服阀的电气通道与先导级液压通道进行隔离，接通处于正常状态的两级伺服阀的电气通道与先导级液压控制油路通道。2.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：所述力矩马达装有两个线圈组件，每个线圈组件中绕制两个线圈，四个线圈并联供电，用于保证两级伺服阀的电气四余度性能。3.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：所述联轴器(3)上具有一个与机械操纵杆相连的机械操纵点，若两个两级伺服阀都被判定处于故障状态，两个两级伺服阀的两个先导级组件所对应的油源与电气通道将同时被隔离，此状态下所述集成伺服阀处于机械操纵模式；若一个两级伺服阀被判定处于故障状态，该两级伺服阀的阀芯被正常工作的两级伺服阀的阀芯通过联轴器拉动，处于故障状态下的两级伺服阀液流输出特性不变。4.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：当两级伺服阀的两个先导级组件都正常工作时，两个先导级组件(6)中的接受器(11)输出压力对应相等，若监测到所述阀体上与两个接受器(11)输出压力油相通的四个流体通道中的油液的压力值不对应相等，即可判定该两级伺服阀处于故障状态。5.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：所述联轴器(3)由球杆组件(16)和平行板(17)组成，球杆组件(16)的球头与平行板(17)中的平行槽相配合，球杆组件(16)和平行板(17)分别通过螺纹连接两个阀芯，并用夹紧螺钉(4)锁紧阀芯，用于防止阀芯旋转。6.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：所述两级电液伺服阀的阀芯两端与阀体(8)之间通过密封套(12-1)实现一级密封对高压油进行卸荷，以及通过动密封件(15)实现二级动态密封，其中，密封套(12-1)与阀体的阀套(13)之间密封间隙为0~2μ，密封套(12-1)与阀芯间为动密封，密封间隙为2~4μ，所述动密封件(15)由NBR弹性橡胶与Avalon含氟聚化物组成。7.根据权利要求1所述的双主控阀集成射流管伺服阀，其特征在于：所述阀体的阀套(13)进油孔与阀套(13)中心轴线成45°角，当滑阀工作窗口打开时，高压油液通过该45°斜孔直接冲击阀芯轴肩上，使得阀芯获得一定量的开启力；所述阀芯的回油腔处的轴肩两侧分别设有60°倒角和30°倒角，回油油液冲击在与阀芯轴线成60°倒角的轴肩上，流经与阀芯轴线成30°倒角的轴肩。2CN106762925A说明书1/4页双主控阀集成射流管伺服阀技术领域[0001]本发明涉及一种双主控阀集成射流管伺服阀，尤其是一种多余度高性能作动系统中起着电液转换和功率放大的作用的伺