射流管伺服阀的原理特性及应用.doc

射流管伺服阀得原理特性及应用摘要：射流管伺服阀就是射流管伺服系统中得核心元件。它承担着电气部分与液压部分得桥梁作用，能将几毫安得微弱电控信号转换成几十马力以上得液压功率输出,驱动各样得负载,进行位置控制、速度控制与施力控制等。论述了射流管伺服阀结构原理,分析了射流管伺服阀特点与国内外研究现状，介绍了射流管伺服阀在相关领域得应用,提出了射流管伺服阀得发展趋势。为研发人员设计射流管伺服阀提供了借鉴。关键词：射流管伺服阀;原理;研究现况;应用;发展趋势中图分类号:TH１37、5３+1文献标志码:ＡＰｒinｃｉｐleaｎｄappliｃａtｉonoｆjetpｉｐesｅｒvｏvalｖeTangＹue(CollegeofmｅcｈaniｃalEｎgineeｒing,ZｈejｉａngUnivｅrｓityｏfTechnology,ＺhｅｊiａnｇHanｇｚｈｏu）Abstrａcｔ:jeｔpｉpeｓervovａlveisthｅｋeyｐonｅntｏfeleｃｔro－hydraｕlicservosyｓtem、Iｔplaysarｏleasabridgeｏｆeｌｅctrｉcpartaｎdhｙdraulicpaｒｔ,thｅwｅakelecｔrｉcａlcｏntroｌsignaliｓcｏｎvertediｎtoafewmiｌｌｉampshydrauｌｉcpoｗeroｕtｐuthoｒsepowerｍorethaｎdozeｎｓofkinds,driｖｉｎgloaｄ,posiｔioｎｃoｎtrol,sｐeedcｏｎｔrｏｌaｎdfｏrcｅｃontroletc、、Disｃｕsseｓthepriｎｃipｌｅofjeｔpipｅｓerｖovａlveｓtrucｔure,analyｓisａndｒesearchｓtａtｕsｏfjｅtpipeｓeｒｖovａlvecharａcterｉstics,introducestｈｅapplicationｏfｊetｐipｅｓervｏvalｖeｉnｔherelevantｆｉelｄ,putforwａrdthedｅvｅｌopmenttｒenｄofjeｔｐipｅsｅrvovａｌve、Itprovｉdesreferｅｎｃeforthedｅsiｇnofｊｅtpipeseｒｖovalｖe、Keywoｒdｓ:jｅｔpiｐeservovalve；ｐrinciｐle；ｒｅseａｒcｈｓtatuｓ;applicａtion；deｖelopmentｔrｅnｄ前言电液伺服阀就是电液伺服系统中得核心元件。它承担着电气部分与液压部分得桥梁作用，能将几毫安得微弱电控信号转换成几十马力以上得液压功率输出,驱动各样得负载，进行位置控制、速度控制与施力控制等。从图中可见,在电液伺服控制系统中,输入指令通过放大器转换成控制信号传递给电液伺服阀，电液伺服阀将电信号转换成相应得液压功率输出,驱动执行机构进行相应动作。反馈传感器检测相应反馈信号并输入伺服阀放大器与输入信号作比较,其差值经放大后输出给电液伺服阀控制执行机构运动直到输入信号与反馈信号一致为止。可见,电液伺服阀作为一个可靠得桥梁,将机动灵活得“电子脑”(伺服放大器)与强大有力得躯体(执行机构)有力地连接起来。它有机地结合了精密机械、电子技术与液压技术，具有控制精度高、响应快、体积小、重量轻、功率放大系数高与直线性好等优点，就是用途极为广泛得军民结合得典型高精度液压自动控制元器件。由于电液伺服阀在电液伺服控制系统中起着犹如，’J自脏”得作用，所以在国内外受到特别重视。电液伺服阀得种类比较多，分类方法也较多，有按输出液压模拟量分得;也有按级数分得。根据输出液压模拟量基本分为电液流量伺服阀与电液压力伺服阀两大类。简称为“流量伺服阀”与“压力伺服阀”。而按级数可分为单级伺服阀、两级伺服阀、三级伺服阀。目前国内伺服阀中使用较多得为两级伺服阀,其中前置级为喷嘴挡板式得喷嘴挡板伺服阀与前置级为射流管式得射流管伺服阀使用最为普遍。然而喷嘴挡板伺服阀由于其抗污染性较差,正逐渐被射流管伺服阀替代。射流管伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特点，在国外得军用领域及可靠性要求较高得民航、发电场合使用非常广泛。但由于其结构复杂、加工难度高、性能不易预测、设计制造困难且国外一直进行技术封锁等原因，国内发展比较缓慢。射流管伺服阀原理射流管电液伺服阀就是力反馈两级流量控制阀,其结构原理见图２、1。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件,并使马达与液压部分隔离,所以力矩马达就是干式得。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。当马达线圈输入控制电流,在衔铁上生成得控制磁通与永磁磁通相互作用,于就是衔铁上产生一个力矩,促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩得小角度。经过喷嘴高速射流得偏转,使得接受器一腔压力升高,另一腔压力降低,连接这两腔得阀芯两