泵的控制方法、控制装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106837767A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710211959.3(22)申请日2017.04.01(71)申请人北京慧鎏科技有限公司地址100096北京市昌平区回龙观镇北清路1号院8号楼2单元503(72)发明人刘传之刘卫伟祝宝山(51)Int.Cl.F04B49/06(2006.01)F04B49/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称泵的控制方法、控制装置和系统(57)摘要本发明实施例提供了一种泵的控制方法、控制装置和系统，属于智能变频泵控制技术领域。本发明实施例提供的泵的控制方法、控制装置和系统，控制器直接读取变频器的当前运行参数，而不再依靠传感器信号，实现了无传感器控制智能化，减少了传感器及其接线等耗材，节约了成本。由于该方法直接采用变频器的当前运行参数确定所述变频器的调整参数，在运行过程中，消除了传统方法中利用传感器信号控制，因计算不准确而预留的设计扬程富余量，降低了泵运行能耗，提升了泵的运行效率，控制更准确、简单、方便。CN106837767ACN106837767A权利要求书1/2页1.一种泵的控制方法，所述泵配置有变频器，其特征在于，包括：接收用户设定的泵的目标运行参数，读取所述变频器的当前运行参数；根据所述当前运行参数、所述目标运行参数及预存的泵的性能参数和变频器运行参数之间的对应关系，确定所述变频器的调整参数；将调整参数输出至所述变频器，以调整所述变频器的运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行参数、所述目标运行参数及预存的泵的性能参数和变频器运行参数之间的对应关系，确定所述变频器的调整参数；包括：根据预存的泵的性能参数和变频器运行参数之间的对应关系，确定所述目标运行参数对应的控制曲线；根据所述当前运行参数和所述控制曲线，确定所述变频器的调整参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到的泵的目标运行参数为扬程值时，根据预存的泵的扬程、流量以及变频器的功率、频率之间的对应关系，采用线性插值算法和相似法则，确定所述扬程值对应的定压差控制曲线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到的泵的目标运行参数为流量值时，根据预存的泵的扬程、流量以及变频器的功率、频率之间的对应关系，采用线性插值算法和相似法则，确定所述流量值对应的定流量控制曲线。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当接收到的泵的目标运行参数为扬程值和流量值时，根据预存的泵的扬程、流量、及变频器的功率、频率之间的对应关系，确定所述扬程值和流量值对应的二次方控制曲线。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行参数和所述控制曲线，确定所述变频器的调整参数包括：获取输出至所述变频器的当前调整参数作为当前给定参数，根据所述控制曲线确定当前给定参数下变频器的当前运行参数应处于的稳定范围；判断读取的所述变频器的当前运行参数是否位于所述稳定范围内；如果否，根据所述当前运行参数确定所述变频器的调整参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前给定参数为当前给定频率，所述变频器的当前运行参数为变频器的实测功率；根据所述控制曲线确定当前给定参数下变频器的当前运行参数应处于的稳定范围；包括：根据所述控制曲线计算当前给定频率下所述变频器的功率；根据设定的误差确定所述变频器的功率的上限值和下限值，从而确定所述变频器的实测功率应处于的稳定范围。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述变频器的调整参数为给定频率；根据所述当前运行参数确定所述变频器的调整参数，包括：采用公式确定下一时刻的给定频率f1；其中，f0为当前给定频率，P0为计算所得的当前给定频率下变频器的功率，P1为变频器的实测功率，k为设定的比例控制值。9.一种泵的控制装置，所述泵配置有变频器，其特征在于，所述装置包括：2CN106837767A权利要求书2/2页参数获取模块，用于接收用户设定的泵的目标运行参数，读取所述变频器的当前运行参数；参数调整模块，用于根据所述当前运行参数、所述目标运行参数及预存的泵的性能参数和变频器运行参数之间的对应关系，确定所述变频器的调整参数；参数输出模块，用于将调整参数输出至所述变频器，以调整所述变频器的运行状态。10.一种泵的控制系统，其特征在于，包括依次连接的控制器、变频器和泵，所述控制器用于存储和执行权利要求1所述的泵的控制方法。3CN106837767A说明书1/9页泵的控制方法、控制装置和系统技术领域[0001]本发明涉及智能变频泵控制技术领域，具体而言，涉及一种泵的控制方法、控制装置和系统。背景技术[0002]泵(pump)是一种用来移动液体、气体或特