振动除残料式自动拆包卸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108860868A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810899490.1(22)申请日2017.01.13(62)分案原申请数据201710036895.82017.01.13(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号(72)发明人邹细勇王磊胡晓静(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称振动除残料式自动拆包卸料装置(57)摘要本发明公开了一种振动除残料式自动拆包卸料装置，包括：传送带，其表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；割包仓，竖直设置，并在其底部设有开口；切割机构，安装于传送带的后端附近，位于割包仓下方，料包进入割包仓，切割机构从割包仓的底部开口穿过将料包割开；振包机构，位于割包仓外侧，完成切割后，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。本发明实现了自动拆包，不会对颗粒料产生包装袋碎屑污染；实现了无残留落料，防止了原料浪费。CN108860868ACN108860868A权利要求书1/1页1.一种振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于，包括：传送带，其表面倾斜向下，用于传送料包，并将料包传送至位于其后端的割包仓；割包仓，竖直设置，并在其底部设有开口；切割机构，安装于传送带的后端附近，位于割包仓下方，料包进入割包仓，切割机构从割包仓的底部开口穿过将料包割开；振包机构，位于割包仓外侧，完成切割后，振包机构工作，振动和拍打料包以促进残料排出；拖包机构，在振包机构振动和拍打料包时，抓住料包并拖动其上行，在排空残料时将料包拖离传送带。2.根据权利要求1所述的振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于：传送带后端垂直向下，在传送带后端下部设置一个竖直的割包仓，所述割包仓下部有开口，切割机构中的切刀从此开口穿过将料包直线割开。3.根据权利要求1或2所述的振动除残料式自动拆包卸料装置，其特征在于：所述振包机构包括振动器和拍架，振动器包括上部含凹槽形振动头的左振架和右振架，拍架包括上部含与振动头匹配凸块的左拍头和右拍头；旋转拍架的转轴，使左拍头和右拍头分别将料包在长度方向从左至右紧压在左振架和右振架上。2CN108860868A说明书1/5页振动除残料式自动拆包卸料装置[0001]本申请为申请号201710036895.8、申请日2017年01月13日、发明名称“一种振动除残料式自动拆包卸料装置”的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及拆包卸料技术领域，具体涉及一种用于工业生产的振动除残料式自动拆包卸料装置。背景技术[0003]塑料(如双向拉伸薄膜BOPP)等的生产主要原料为高分子颗粒PP料，一般用编织袋包装搬运。目前国内对颗粒料的投料大多数由人工完成，人工投料存在着很多弊端。首先，人工投料严重降低了工艺流程的自动化程度，人工拆包劳动强度大易疲劳，从而造成投料速度不稳定，容易出现人工速度跟不上配套设备的问题；其次，物料包投切是一个繁重乏味的体力劳动，人工难以高效平稳地进行全天候投料。因此，塑料薄膜生产行业急需一类实用、快速、高效的自动投料装置来代替人工投料工作，以提高产品生产效率和竞争力，同时降低人力资源消耗。[0004]编织袋广泛应用于材料、大米、面粉、水泥、化肥及其他产品的外包装，在工业生产中用量很大。对于颗粒料包，意大利研发出用于高分子颗粒原料包的自动投切系统，采用机械手将料包搬运至一个特制的刀盘破袋器上方，然后将料包放下，料包下落到刀盘上并被破袋、落料，此系统容易使编织袋碎裂，造成编织袋碎屑污染原料的问题。类似的，国内一些自动拆包装置也有这种问题，如中国专利CN2013102767140和专利CN201510116184，均使用锯片对袋子进行破坏性拆包，容易产生包装袋碎屑。[0005]中国专利CN2015201899359对此问题进行了改进，在破袋时不会产生袋子碎屑随物料落入料池的问题，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皱边角处残留余料的问题。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在将颗粒料从料包中倒出后再用力抖几下，才能将料包中的残料抖落干净，以最大限度的避免原料的浪费。[0006]由此可见，现有技术中的自动化的拆包卸料装置容易产生包装袋碎屑，并容易混入物料中，且物料下落不全造成残留余料浪费的问题。发明内容[0007]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种避免余料残留的振动除残料式自动拆包卸料装置，用以解决现有技术存在的技术问题。[0008]本发明的技术解决方案是，提供一种以下结构的振动除