组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106971965A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710198003.4(22)申请日2017.03.29(71)申请人无锡市正罡自动化设备有限公司地址214101江苏省无锡市锡山经济开发区厚桥街道安泰二路2882号(72)发明人郭伟宁陈世庚彭佳欣(74)专利代理机构宁夏合天律师事务所64103代理人周晓梅孙彦虎(51)Int.Cl.H01L21/67(2006.01)H01L21/677(2006.01)H01L21/68(2006.01)H01L31/18(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机(57)摘要本发明公开了一种组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机。一种组件电池串与汇流带焊接定位机构，包括机架、固定在机架上的传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元和控制单元，所述拍照检测单元包括拍照单元和光线补充单元，所述拍照单元拍摄传输单元上的预焊组件的电池串端头的实际位置图片，所述控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并依据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整，本发明通过控制单元控制传输单元传输玻璃和电池串到预焊工位，由调整单元进行粗定位后，再由拍照检测单元对预焊接点位的电池片进行拍照，通过计算机图像处理与运算，从而使自动焊接电池串留长焊带与汇流带位置准确对位，保证自动焊接设备的焊接质量。CN106971965ACN106971965A权利要求书1/3页1.一种组件电池串与汇流带焊接定位机构，其特征在于：包括机架、固定在机架上的传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元和控制单元，所述传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元均与控制单元连接，所述机架包括第一端、第二端、第三端、第四端，第一端与第三端相对，第二端与第四端相对，所述传输单元包括若干传输带，所述若干传输带沿着机架的第二端和第四端之间的方向设置，以通过传输带对预焊组件进行传输，所述顶升单元设置在若干传输带之间，以将预焊组件向上顶起至脱离传输带，以便于调整单元调整预焊组件的位置，所述调整单元设置在机架的四周，以从多个方向对传输单元上的预焊组件进行位置调整，所述拍照检测单元包括拍照单元和光线补充单元，所述拍照单元和光线补充单元分别设置在传输单元的上方和下方，以与传输单元上的预焊组件的电池串端头上下正对，所述拍照单元拍摄传输单元上的预焊组件的电池串端头的实际位置图片，并提供给所述控制单元，所述控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并根据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整。2.如权利要求1所述的组件电池串与汇流带焊接定位机构，其特征在于：所述控制单元包括存储单元、识别单元、比较单元、运算单元，所述存储单元用于存储预焊组件的电池串端头的标准位置图片中的边缘线标准位置，识别单元识别拍照单元拍摄到的电池串端头的实际位置图片的边缘线实际位置，比较单元将电池串端头的边缘线实际位置与边缘线标准位置比较计算，得到位移差，并将所述位移差提供给所述运算单元，所述运算单元将位移差运算得到对应的控制信号，并将该控制信号提供给调整单元，调整单元根据接收到的该控制信号调整预焊组件的位置，同时将预焊组件上的玻璃片及玻璃片上的电池串的位置也进行调整，以使电池串端头的边缘线实际位置与边缘线标准位置重合。3.如权利要求2所述的组件电池串与汇流带焊接定位机构，其特征在于：所述存储单元内部预设代表电池串端头的标准位置图片中的边缘线标准位置的边缘线基准坐标，所述识别单元包括图像处理单元和比较坐标生成单元，所述光线补充单元为背光灯，以将预焊组件的玻璃片和电池串端头的边缘照射明亮，所述图像处理单元将拍照单元拍摄到的电池串端头的实际位置图片进行处理，得到电池串端头的边缘线实际位置，所述比较坐标生成单元将边缘线实际位置转化为边缘线实际坐标，所述比较单元包括x轴比较单元和y轴比较单元，x轴比较单元将所述边缘线实际坐标中的x轴实际坐标与所述边缘线基准坐标中的x轴基准坐标比较分析，得到x轴位移差，y轴比较单元将所述边缘线实际坐标中的y轴实际坐标与所述边缘线基准坐标中的y轴基准坐标比较分析，得到y轴位移差，并将所述x轴位移差和y轴位移差提供给所述运算单元，运算单元将x轴位移差和y轴位移差运算得到对应的x轴控制信号和y轴控制信号，并将x轴控制信号和y轴控制信号提供给调整单元，调整单元根据接收的x轴控制信号在第一端和第三端之间进行移动，以将与调整单元夹紧的预焊组件进行移位调整，进而使预焊组件上的玻璃片、及玻璃片上的电池串的位置也进行相应调整，调整单元还根据接收的y