一种药箱起落架式植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107021217A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710259038.4(22)申请日2017.04.18(71)申请人河南翱翔多旋翼科技有限公司地址452470河南省郑州市高新技术工业园区(72)发明人刘丽杨涛程航高长银张体祥刘捷张垚王增尊(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/20(2006.01)B64C25/32(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种药箱起落架式植保无人机(57)摘要本发明公开了一种药箱起落架式植保无人机，涉及飞行器技术领域，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂一端延伸至碳板孔的中点处；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。本发明采用药箱直接作为植保无人机的起落架，直接丢弃传统无人机中另设的起落架，通过药箱中的气体与液体组合形成的高缓冲，达到植保无人机着陆的目的，此种结构在植保无人机中开创了新的篇章。CN107021217ACN107021217A权利要求书1/1页1.一种药箱起落架式植保无人机，其特征在于：包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端固定于壳体上，另一端向碳板孔的中心处延伸；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。2.根据权利要求1所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述壳体包括四个圆环形机壳，所述机壳采用轴对称连接，所述旋翼安装臂包括四根，分别通过四个机壳的圆心，一端固定于机壳上，另一端穿过机壳向碳板孔的中心处延伸。3.根据权利要求2所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述壳体1为空心铝壳、碳纤外壳、吹塑空心外壳、玻纤外壳或者实心泡沫材料成型的外壳。4.根据权利要求3所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述碳板孔的侧壁上设置有用于限定碳板位置的凹槽。5.根据权利要求4所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱为四方体形药箱，与上平面左右对称设置有螺钉耳，所述药箱通过螺钉穿过下碳板的药箱固定孔固定于下碳板上。6.根据权利要求5所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱为四方体形药箱，采用固定条穿过固定孔固定于下碳板上。7.根据权利要求1-6任一项所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱的下平面上粘连有防护盔甲。8.根据权利要求7所述的药箱起落架式植保无人机，其特征在于：所述药箱的上平面上粘连有缓冲垫。2CN107021217A说明书1/3页一种药箱起落架式植保无人机技术领域[0001]本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种药箱起落架式植保无人机。背景技术[0002]相对于通用领域，航空领域材料和结构方面最大的不同是要用尽可能轻的材料承载最大的重量，或者要有尽可能大的结构强度。因为每增加一点重量都要用很大的代价去获得。[0003]无人机和常规的航模的区别是机体大，负载重，巡航时间长，智能化高等特点。近几年，越来越多的旋翼无人机运用到农业植保、公安巡视，电力架线，航拍等领域。传统的植保无人机都包含有硬质起落架结构，在起落的过程中，由于起落架与地面硬性接触，很容易造成起落架的损坏，同时起落架与机身通常采用硬质连接，在降落时，往往会引起机身的损坏，并且，起落架本身较重，增加了机身重量，减少了负重，同时增加了机身成本。发明内容[0004]本发明旨在提供一种药箱式起落架及采用该起落架的无人植保机，使植保无人机本身的药箱兼具起落架功能，以彻底解决传统无人植保机中起落架存在的重量中，容易损坏，增加成本等一系列问题。[0005]为解决以上问题，本发明采用以下技术方案：一种药箱起落架式植保无人机，包括壳体，位于壳体中心位置处的连接碳板，固定于碳板上的药箱；所述壳体中心处预留有卡设碳板的碳板孔；所述壳体内对称设置有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端固定于壳体上，另一端向碳板孔的中心处延伸；所述碳板包括上碳板与下碳板，所述上碳板与下碳板上对应设置有管夹，所述上碳板与下碳板通过管夹将旋翼安装臂的延伸部固定于碳板孔内；所述下碳板上设置有药箱固定孔。[0006]其中，作为优选的，所述壳体包括四个圆环形机壳，所述机壳采用轴对称连接，所述