一种可拆卸药箱及其植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110896936A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911151307.0(22)申请日2019.11.21(71)申请人安徽华智机械科技有限公司地址233700安徽省蚌埠市固镇县经济开发区经一路东侧城南路北侧(72)发明人刘涛(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人周勇(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种可拆卸药箱及其植保无人机(57)摘要本发明公开了一种可拆卸药箱，包括挂架和药箱，所述挂架底部四角通过连接件固定安装有电磁铁，所述挂架底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒，所述药箱上还设置有与牵引喇叭套筒配合的旋转套筒，所述药箱两侧设置有喷淋头，所述牵引喇叭套筒内部分别固定安装有顶杆和悬挂扣，所述悬挂扣内侧开设有配合挂扣槽，四个所述悬挂扣形成的环形区域得以供旋转套筒进出，所述旋转套筒上设置有一对配合顶杆，所述配合顶杆上下两端均开设有尖状顶齿，所述支撑杆固定安装在药箱上，本发明无需人工拎抬即可完成药箱的自主装卸，减轻了人工负担的同时提高了植保无人机的自主化程度，提高了工作人员的活动范围进而提高了工作效率。CN110896936ACN110896936A权利要求书1/1页1.一种可拆卸药箱，包括挂架(1)和药箱(2)，其特征在于：所述挂架(1)通过螺栓固定安装在植保无人机(3)底部，所述挂架(1)底部安装有摄像头，所述挂架(1)底部四角通过连接件(4)固定安装有电磁铁(5)，所述挂架(1)底部还固定安装有一对牵引喇叭套筒(6)，所述药箱(2)上部设置有与电磁铁(5)配合的铁饼(7)，所述铁饼(7)活动安装在药箱(2)上，所述药箱(2)上还设置有与牵引喇叭套筒(6)配合的旋转套筒(8)，所述药箱(2)两侧设置有喷淋头(9)，所述药箱(2)侧壁还安装有注药道(10)；所述牵引喇叭套筒(6)内部分别固定安装有顶杆(11)和悬挂扣(12)，所述悬挂扣(12)为四个，四个所述悬挂扣(12)沿牵引喇叭套筒(6)轴心呈环形阵列式设置，相邻的两个所述悬挂扣(12)之间形成进出通道(13)，所述悬挂扣(12)内侧开设有配合挂扣槽(14)，所述顶杆(11)数量为八个，所述顶杆(11)分别设置在进出通道(13)的上方以及配合挂扣槽(14)最低点的上方，四个所述悬挂扣(12)形成的环形区域得以供旋转套筒(8)进出，所述旋转套筒(8)上设置有一对配合顶杆(15)，所述配合顶杆(15)上下两端均开设有尖状顶齿(16)，所述旋转套筒(8)的内侧固定安装在轴承(17)的外圈上，所述轴承(17)的内圈固定安装在支撑杆(18)上，所述支撑杆(18)固定安装在药箱(2)上。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸药箱，其特征在于：四个所述铁饼(7)底部固定安装有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)活动插设在药箱(2)上部开设的伸缩槽内，所述支撑柱(19)外侧套设有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)一端固定安装在药箱(2)上，所述减震弹簧(20)远离药箱(2)一端固定安装在铁饼(7)的底部。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸药箱，其特征在于：所述支撑杆(18)顶部开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)内固定安装有限位扣(22)。4.根据权利要求1所述的一种可拆卸药箱，其特征在于：所述电磁铁(5)通过植保无人机(3)上的蓄电池进行供电，所述喷淋头(9)通过触片(23)与植保无人机(3)上的蓄电池电性连接，所述触片(23)设置在铁饼(7)上。5.一种植保无人机，包括用于对作物进行喷药的喷药结构，其特征在于：该植保无人机采用权利要求1-4任意一项所述的可拆卸药箱。2CN110896936A说明书1/4页一种可拆卸药箱及其植保无人机技术领域[0001]本发明涉及植保无人机药箱技术领域，具体为一种可拆卸药箱及其植保无人机。背景技术[0002]现有技术中申请号为“CN201720749718.X”的一种具有可拆卸药箱结构的植保无人机，包括机体以及设置在机体上的脚架，所述脚架对称设置在机体的两侧，所述机体的下方还设置有药箱，所述药箱通过可拆卸机构设置在机体的下方，所述可拆卸机构包括固定在机体下方的固定座以及滑动设置在固定座上的连接座，与现有技术相比，该装置提供一种具有可拆卸药箱结构的植保无人机，利用可拆卸机构的设置，有效的实现了药箱的快速拆装，进而省去的购买专用设备的费用，同时，减少了拆装药箱的时间，提高了工作效率，同时结构简单、加工方便、适合大规模推广使用。[0003]但是上述该具有可拆卸药箱结构的植保无人机在使用过程中仍然存