系留气球总装调整方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107089347A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710250206.3(22)申请日2017.04.17(71)申请人东莞前沿技术研究院地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园1号楼5楼502房(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京成创同维知识产权代理有限公司11449代理人蔡纯张靖琳(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)B64B1/50(2006.01)B64B1/66(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称系留气球总装调整方法(57)摘要本发明涉及一种系留气球总装调整方法，其特征在于，包括如下步骤：a、测量多组关于球体攻角a、系留缆绳拉力T0、系留点的位置坐标(Xc，Yc)的数据；b、将测得的多组数据分别带入公式B-G-T0＝0，G*(Xc*cosa-Yc*sina)+T0*(Yt*sin(-a)+Xt*cosa)＝0，计算得出系留气球球体的重力值及质心位置，其中，B为系留气球所受浮力；c、对系留气球的系留点进行稳定性分析验算，确定是否符合要求。在本申请中，可实现系留气球重量重心测量调整、系留气球初始攻角测量、系留结构位置测量调整，提高系留浮空产品的受力承载可靠性及环境适应性。CN107089347ACN107089347A权利要求书1/2页1.一种系留气球总装调整方法，其特征在于，包括如下步骤：a、测量多组关于系留气球的球体攻角a、系留缆绳拉力T0、系留点的位置坐标(Xc，Yc)的数据，其中，所述系留气球上布设有多个系留拉索，所述多个系留拉索各自的第一端固定于所述系留气球上，第二端聚拢到系留点，并通过所述系留点与系留缆绳连接；b、将测得的多组数据分别带入公式B-G-T0＝0，以及公式G*(Xc*cosa-Yc*sina)+T0*(Yt*sin(-a)+Xt*cosa)＝0，计算得出系留气球球体的重力值G及质心位置(Xt，Yt)，其中，B为系留气球所受浮力；c、对系留气球的系留点进行稳定性分析验算，确定是否符合要求。2.根据权利要求1所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述步骤a包括如下步骤：a11、在各级所述系留拉索上靠近所述系留气球系留点的一端分别安装花篮螺丝，并完成对系留气球的充气组装过程，使系留气球处于锚泊状态；a12、将所述系留气球从锚泊状态调整至其系留缆绳受力状态；a13、完成系留点初始位置测量、系留气球球体初始攻角测量，以及系留缆绳初始拉力测量；a14、观察各级系留拉索的受力情况，当发现未受力的拉索，则拽引粗测该拉索长度调整值，当发现各级拉索均已受力，则测量各级拉索的拉力并记录；a15、将系留气球调整至锚泊状态，根据拉索受力测量结果调整拉索长度；a16、再次将系留气球调整至系留缆绳受力状态，测量各级拉索的拉力并记录，稳定后完成系留点位置测量、气球攻角测量，并记录系留缆绳拉力；a17、所述系留拉索长度调整过程中，球体每上升一次，便进行一次所述系留点的位置坐标测量、球体攻角测量，以及系留缆绳拉力测量，从而得到至少两组测量数据。3.根据权利要求2所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述步骤a还包括如下步骤：系留拉索长度调整过程中，球体每上升一次，便进行一次所述系留点的位置坐标测量、球体攻角测量，以及系留缆绳拉力测量，从而得到多组测量数据。4.根据权利要求2所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述将球体调整至锚泊状态，根据拉索受力测量结果调整拉索长度包括：当存在未受力拉索且粗测长度调整值大于长度预设值时，则直接更换此拉索；当拉索不需要更换时，根据理论计算的拉索的受力值，以及测得的拉索的拉力值，调节对应花篮螺丝行程。5.根据权利要求4所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述长度预设值为花篮螺丝可调节行程的1/3-3/4。6.根据权利要求2所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，进行系留点的位置坐标测量、球体攻角测量，以及系留缆绳拉力测量步骤在无风状态或者风力小于风力预设值的状态下进行。7.根据权利要求1所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述对系留气球的系留点进行稳定性分析验算，确定是否符合要求的步骤包括：当验算结果满足要求，则球体中心位置不做调整；2CN107089347A权利要求书2/2页当验算结果不满足要求，则重新对球体重心位置进行调整。8.根据权利要求7所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述当验算结果不满足要求，则重新对球体重心位置进行调整的步骤包括：计算球体重心位置的调整值，并给出系留气球吊舱的配重重量及配重的安装位置。9.根据权利要求1任一项所述的系留气球总装调整方法，其特征在于，所述步骤b还包括：