系留气球加气系统、加气方法及系留气球系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115384751A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210803068.8(22)申请日2022.07.07(71)申请人中国科学院空天信息创新研究院地址100094北京市海淀区邓庄南路9号(72)发明人栗颖思张帅陈其屈维龚文韬(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师戴弘(51)Int.Cl.B64B1/66(2006.01)B64B1/50(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称系留气球加气系统、加气方法及系留气球系统(57)摘要本发明涉及系留气球技术领域，提供一种系留气球加气系统、加气方法及系留气球系统。所述系留气球加气系统包括：加气装置，设有供气接口，所述供气接口适于与系留气球的充气接口可分离连接；无人机，包括机体和控制器，所述加气装置设于所述机体上，所述控制器与所述加气装置通信连接，所述控制器用于控制所述机体移动以使所述供气接口和所述充气接口对接以及控制所述加气装置向所述系留气球充气。该加气系统可通过无人机携带加气装置与驻空状态的系留气球进行对接和空中加气，无需将系留气球回收到地面，且可无限延长系留气球单次驻空时间，使载荷可以长时间不断作业，并且提高了加气工作的安全性。CN115384751ACN115384751A权利要求书1/2页1.一种系留气球加气系统，其特征在于，包括：加气装置，设有供气接口，所述供气接口适于与连接在所述系留气球的充气接口可分离连接；无人机，包括机体和控制器，所述加气装置设于所述机体上，所述控制器与所述加气装置通信连接，所述控制器用于控制所述机体移动以使所述供气接口和所述充气接口对接以及控制所述加气装置向所述系留气球充气。2.根据权利要求1所述的系留气球加气系统，其特征在于，还包括充气管，所述充气管的一端适于与系留气球的球体充气口连接，所述充气接口设于所述充气管的另一端。3.根据权利要求2所述的系留气球加气系统，其特征在于，所述充气管包括相互连接的第一管段和第二管段，所述第一管段适于与所述球体充气口连接，所述充气接口设于所述第二管段远离所述第一管段的一端，所述第一管段与所述第二管段呈角度设置。4.根据权利要求1所述的系留气球加气系统，其特征在于，所述加气装置包括气瓶和供气管，所述气瓶安装于所述机体，所述供气管的一端与所述气瓶连接，所述供气接口设于所述供气管的另一端。5.根据权利要求1所述的系留气球加气系统，其特征在于，所述充气接口为快插式充气接口，在所述供气接口与所述充气接口对接的情况下，所述供气接口抵压所述充气接口以打开所述充气接口；在所述供气接口与所述充气接口分离的情况下，所述充气接口关闭。6.根据权利要求1‑5任一项所述的系留气球加气系统，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括可分离连接的锁扣和锁舌，所述锁舌和所述锁扣中的一者连接于所述充气接口，另一者连接于所述供气接口。7.根据权利要求1‑5任一项所述的系留气球加气系统，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置包括第一摄像装置和/或第二摄像装置，所述第一摄像装置设于所述机体，所述第二摄像装置设于所述加气装置上靠近所述供气接口的位置，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置分别与所述控制器通信连接。8.一种系留气球系统，其特征在于，包括系留气球和如权利要求1‑7任一项所述的系留气球加气系统，所述系留气球设有球体充气口，所述充气接口与所述球体充气口相连，所述加气装置的供气接口与所述球体充气口可分离连接。9.一种系留气球加气方法，其特征在于，包括：获取系留气球的充气接口的位置信息，根据所述位置信息控制携带有加气装置的无人机的机体移动至所述充气接口的设定距离范围内；获取所述充气接口的图像信息，根据所述图像信息控制所述机体移动，使所述加气装置上的供气接口与所述充气接口对接；在所述供气接口与所述充气接口对接后，控制所述加气装置向所述系留气球充气。10.根据权利要求9所述的系留气球加气方法，其特征在于，在所述使所述供气接口与所述充气接口对接之前，还包括：根据所述图像信息控制所述机体移动，使锁紧装置的锁扣和锁舌对接并锁紧。11.根据权利要求10所述的系留气球加气方法，其特征在于，还包括：获取所述系留气球的内外压差和所述加气装置的供气量；根据所述内外压差确定目标充气量；2CN115384751A权利要求书2/2页确定所述供气量不小于所述目标充气量，则控制所述加气装置停止供气，并控制锁扣和锁舌解锁。3CN115384751A说明书1/9页系留气球加气系统、加气方法及系留气球系统技术领域[0001]本发明涉及系留气球技术领域，尤其涉及一种系留气球加气系统、加气方法及系留气球系统。背景技术[0002]系留气球是一种轻于空