用于估计接收器的二维位置的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107110976A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201580058066.9(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通(22)申请日2015.10.12合伙)11435代理人陈姗姗郭栋梁(30)优先权数据62/069,9902014.10.29US(51)Int.Cl.G01S19/45(2010.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S19/46(2010.01)2017.04.25G01S19/50(2010.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2015/0551752015.10.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/069249EN2016.05.06(71)申请人耐克斯特纳威公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人安德鲁·森多纳里斯苏布拉马尼安·梅亚潘贾格迪什·文卡塔拉曼权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称用于估计接收器的二维位置的系统和方法(57)摘要基于地理区域中的对象而不是接收器的海拔来估计接收器的二维位置，所述接收器被认为驻留在所述地理区域中。在一个实施例中，当接收器海拔的高精度估计可用时，使用接收器海拔的高精度估计来估计接收器的纬度和经度坐标。当接收器海拔的高精度估计不可用时，使用基于一个或更多个物体而不是接收器的一个或更多个海拔的替代海拔值来估计接收器的纬度和经度坐标。CN107110976ACN107110976A权利要求书1/2页1.一种用于估计接收器的纬度和经度坐标的方法，所述方法包括：确定接收器海拔的高精度估计是否可用；当所述接收器海拔的高精度估计可用时，使用所述接收器海拔的高精度估计来估计所述接收器的纬度和经度坐标；以及当所述接收器的海拔的高精度估计不可用时，使用基于一个或更多个物体而不是所述接收器的一个或更多个海拔的替代海拔值来估计所述接收器的纬度和经度坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收器的海拔的高精度估计基于所述接收器处的压力的测量以及一个或更多个地面发射器处的压力的一个或更多个测量，所述接收器从所述一个或更多个地面发射器接收一个或更多个信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述替代海拔值基于来自地面发射器组中的至少一个发射器的海拔，所述接收器接收来自所述地面发射器组的至少一个测距信号。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：确定来自地面发射器组的每个发射器的海拔，其中，所述替代海拔值是来自每个发射器的海拔的最低海拔。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：确定来自地面发射器组的每个发射器的海拔，其中，所述替代海拔值是来自所述地面发射器组的发射器的海拔，其比所述组的所有其它发射器更接近所述接收器。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述替代海拔值是所述接收器所驻留的地理区域中的物体的海拔而不是所述接收器的海拔。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述地理区域的海拔基于与所述地理区域相关联的两个或更多个海拔的数学组合。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述替代海拔值基于所述接收器的一个或更多个历史海拔。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或更多个历史海拔对应于在之前的一天或更多天期间的所述接收器的海拔。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或更多个历史海拔对应于在一天中的一个或更多个时间处的所述接收器的海拔，一天中的一个或更多个时间在对应于当所述接收器位于所估计的纬度和经度坐标时的一天中的时间开始的预定量的时间内。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：使用以下两个或更多个来估计所述接收器的纬度坐标和经度坐标：地面发射器的海拔、所述接收器所驻留的地理区域中的表面的海拔，或者所述接收器的历史海拔。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括：比较所述两个或更多个海拔；基于所述比较，从所述两个或更多个海拔中选择第一海拔；以及使用所述第一海拔，但不使用来自所述两个或更多个海拔的剩余海拔，来估计所述接收器的纬度坐标和经度坐标。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括：基于所述两个或更多个海拔的数学组合来确定所述替代海拔值。2CN107110976A权利要求书2/2页14.一种实现程序指令的非瞬时机器可读介质，其适于执行以实施用于估计接收器的纬度和经度坐标的方法，所述方法包括：确定接收器海拔的高精度估计是否可用；当所述接收器海拔的高精度估计可用时，使用所述接收器海拔的高精度估计来估计所述接收器的纬度和经度坐标；以及当所述接收器的海拔的高精度估计不可用时，使用基于一个或更多个物体而不是所述接收器的一个或更多个海拔的替代海拔值来估计所述接收器的纬度和经度坐标。