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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107123430A(43)申请公布日2017.09.01(21)申请号201710237357.5(22)申请日2017.04.12(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司地址510530广东省广州市黄埔区云埔四路6号(72)发明人刘荣程雪峰(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王茹(51)Int.Cl.G10L21/0208(2013.01)G10L21/0232(2013.01)G10L21/0264(2013.01)G10L21/0216(2013.01)G10L25/21(2013.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质(57)摘要本申请是关于回声消除方法、装置、会议平板及计算机存储介质,所述方法包括:获取输入至扬声器进行播放的参考信号,以及获取麦克风的采集信号;获取自适应滤波器系数,利用所述自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号;从所述采集信号中消除所述回声信号,获得残留信号并输出;根据所述残留信号与所述参考信号之间相关性的高低更新所述自适应滤波器系数。本实施例开创性地通过残留信号与参考信号之间的相关性来对自适应滤波器系数进行调整,能够进行极大限度的回声消除,并且只需在传统的算法基础上,增加对自适应滤波器系数的更新,新增成本较低。CN107123430ACN107123430A权利要求书1/2页1.一种回声消除方法,其特征在于,所述方法包括:获取输入至扬声器进行播放的参考信号,以及获取麦克风的采集信号;利用自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号,并从所述采集信号中消除所述回声信号,获得残留信号并输出;根据所述残留信号与所述参考信号之间的相关性更新所述自适应滤波器系数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述残留信号与所述参考信号之间的相关性更新所述自适应滤波器系数,包括:计算用于指示所述残留信号与所述参考信号之间相关性的相关系数;根据所述相关系数确定用于调整所述自适应滤波器系数的步长因子,利用所述步长因子更新所述自适应滤波器系数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算用于指示所述残留信号与所述参考信号之间相关性的相关系数,包括:计算所述残留信号在频域上的功率谱与所述参考信号在频域上的功率谱的相关系数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算所述残留信号在频域上的功率谱与所述参考信号在频域上的功率谱的相关系数,包括:通过如下公式计算所述相关系数:其中,cohxe为所述相关系数,所述xPow(f)为所述参考信号在频域上的功率谱,所述ePow(f)为所述残留信号在频域上的功率谱,所述xePow(f)为所述xPow(f)与所述残留信号的共轭信号的相关功率谱。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号,包括:确定所述参考信号在频域上的频域参考信号,所述频域参考信号中包括多个频点;利用所述自适应滤波器系数计算所述频域参考信号中的每个频点对应的估计频点,获得所述回声信号。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述相关系数包括:所述残留信号与所述参考信号在频域上的各个频点对应的相关系数;所述根据所述相关系数确定用于调整所述自适应滤波器系数的步长因子,包括如下一种或多种方式:将所述在频域上的各个频点对应的相关系数分别作为所述自适应滤波器系数在频域上各个频点的步长因子;统计所述在频域上的各个频点对应的相关系数的平均值,将所述平均值作为所述自适应滤波器系数在频域上每个频点的步长因子;确定所述在频域上的各个频点对应的相关系数的中位数,将所述中位数作为所述自适应滤波器系数在频域上每个频点的步长因子。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述步长因子更新所述自适应滤波器系数,包括:通过如下公式更新所述自适应滤波器系数:2CN107123430A权利要求书2/2页其中,f为频点,Wk(f)为第k时刻针对频点f的自适应滤波器系数,μ(f)为频点f的步长因子,X(k)为所述频域参考信号,E(f)为所述残留信号在频域上的频域残留信号。8.一种回声消除装置,其特征在于,所述装置包括:信号获取模块,用于:获取输入至扬声器进行播放的参考信号,以及获取麦克风的采集信号;回声消除模块,用于:利用自适应滤波器系数估计所述参考信号对应的回声信号,并从所述采集信号中消除所述回声信号,获得残留信号并输出;系数更新模块,用于:根据所述残留信号与所述参考信号之间的相关性更新所述自适应滤波器系数。9.一种会议平板,其特征在于,所述会议平板包括回声消除装置,所述回声消除装置用于:获取输