一种复合式多旋翼系留无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187592A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710452543.0(22)申请日2017.06.15(71)申请人山川创智（北京）科技有限公司地址100000北京市海淀区西四环北路158号1幢3层3076号(72)发明人张士江(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种复合式多旋翼系留无人机系统(57)摘要本发明涉及小型系留无人机技术领域，提供了一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，系留无人机平台包括机身、设于机身上的动力系统、设于机身内的机载设备以及设于机身下方的载荷，动力系统包括沿机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于机身四周的四个姿态浆系统，四个姿态浆系统呈十字型交叉设置。本发明中，利用同轴设置且反转的两主旋翼系统提供升降动力，悬停效率较高，能长时间悬停于预定高度执行任务，且这种动力系统提高无机定点悬停的能力，使其不存在无人机因失控而飞行丢失的情况；且机身结构更紧凑，在降落时不容易出现常规多旋翼的机身摇晃等不稳定现象。CN107187592ACN107187592A权利要求书1/1页1.一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，所述系留无人机平台包括机身、设于所述机身上的动力系统、设于所述机身内的机载设备以及设于所述机身下方的载荷，其特征在于：所述动力系统包括沿所述机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于所述机身四周的四个姿态浆系统，四个所述姿态浆系统呈十字型交叉设置。2.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述主旋翼系统包括主电机以及主螺旋浆，各所述主电机均位于所述机身内，各所述主螺旋浆固定于各所述主电机的电机轴上且位于所述机身外侧。3.如权利要求2所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身内设有主电机座，两所述主旋翼系统的两主电机通过一电机立柱固定连接，所述电机立柱竖直穿过并固定于所述主电机座上。4.如权利要求3所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述姿态浆系统包括姿态电机、姿态螺旋浆以及护圈，各所述姿态电机分别通过一电机梁固定于所述主电机座上，各所述姿态螺旋浆固定于各所述姿态电机的电机轴上，各所述护圈围设于各所述姿态螺旋浆外，相对设置的两所述姿态电机的电机梁位于同一直线上，相邻设置的两所述姿态螺旋浆的转动方向相反。5.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身包括骨架以及包裹所述骨架并形成舱室的机身蒙皮，所述机身蒙皮上设有散热孔。6.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述载荷位于所述主旋翼系统下方，所述载荷与所述主旋翼系统之间设有转接舱，所述转接舱上设置有多个载荷梁，各所述载荷梁分别通过一机身支臂与所述姿态浆系统连接。7.如权利要求6所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述机身内设有一拉杆，所述拉杆向下伸出并穿过位于下方的所述主旋翼系统，所述转接舱固定于所述拉杆底端。8.如权利要求6或7所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述转接舱下方设有一载荷挂架，所述载荷固定于所述载荷挂架内。9.如权利要求8所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：各所述载荷梁上均设有起落架，所述载荷挂架高度小于所述起落架的高度。10.如权利要求1所述的复合式多旋翼系留无人机系统，其特征在于：所述地面供电系统包括发电机、可将发电机的交流电转换为直流电的直流电源以及与所述直流电源连接的绞车，所述绞车通过光电复合线缆与所述系留无人机平台连接。2CN107187592A说明书1/4页一种复合式多旋翼系留无人机系统技术领域[0001]本发明涉及小型系留无人机技术领域，更具体地说，是涉及复合式多旋翼系留无人机系统。背景技术[0002]现有中小型系留无人机多以常规布局的多旋翼为主，常规布局多旋翼无人机悬停效率低，抗风性不好，且螺旋桨直径越大，收放越不灵活，抗风稳定性越差，不适合在复杂环境中使用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种复合式多旋翼系留无人机系统，旨在解决现有技术中系留无人机悬停效率低以及抗风性能差、收放不灵活的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种复合式多旋翼系留无人机系统，包括系留无人机平台和地面供电系统，所述系留无人机平台包括机身、设于所述机身上的动力系统、设于所述机身内的机载设备以及设于所述机身下方的载荷，