一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源系统及无人机.pdf
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一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源系统及无人机.pdf
本发明涉及多旋翼系留无人机技术领域,为一种支持多旋翼系留无人机供电的地面电源系统及无人机,其中系统包括箱体,所述箱体内从上到下依次设有上层舱、中层舱及下层舱;所述上层舱内布置电器件模块,所述电器件模块包含避雷滤波模块,所述避雷滤波模块串接在所述箱体的外部接口上;所述下层舱内布置有用于将外接市电交流220V转换成为多旋翼系留无人机供电的直流550V的高压供电模块;所述中层舱内设有散热器。该方案能较好的给无人机供电,且高压供电传输效率高损耗低,整体结构紧凑,有利于减少电源体积、降低电源重量、提高能量密度、提高
一种系留多旋翼无人机备用电源系统.pdf
本发明公开了一种系留多旋翼无人机备用电源系统,备用电源装置采用串联超级电容组作为储能器件,有效地解决系留多旋翼无人机后备电源的低温环境适应性问题,拓宽其应用场景,以便多旋翼无人机备电自降过程出现异常情况下遥控器介入操控,确保平台和载荷的安全;主控单元实时监控串联超级电容组的运行状态,并通过均衡单元对超级电容器进行电压均衡,有效地解决串联超级电容器组内各超级电容器的电压均衡问题,避免因个体差异影响备用电源的性能和使用寿命,降低维护成本。
一种舰载系留多旋翼无人机系统.pdf
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一种系留多旋翼无人机不间断供电方法及系统.pdf
本发明提供一种系留多旋翼无人机不间断供电方法及系统,方法包括以下步骤:监测串联连接的多个电容的电容监测值,求得电池系统中所有损耗分别和多个电容中每个电容的两个电极之间漏电的并联电阻;计算整个电池系统中的等效串联电阻;根据等效串联电阻计算多个电容中每个电容两端的电压;检测总电压与多个电容中若干个电容两端的电压之和的差值,根据差值是否大于过压欠压阈值,选择切换到备用电池电源供电或切换回地面电源供电。本发明能够实时监测备用电源中的多个电容的总电压与其中的若干个电容的电压的差值是否超过过压欠压阈值,进而快速实时切
一种复合式多旋翼系留无人机系统.pdf
本发明涉及小型系留无人机技术领域,提供了一种复合式多旋翼系留无人机系统,包括系留无人机平台和地面供电系统,系留无人机平台包括机身、设于机身上的动力系统、设于机身内的机载设备以及设于机身下方的载荷,动力系统包括沿机身上下设置且位于同一轴线上转向相反的两主旋翼系统以及分布于机身四周的四个姿态浆系统,四个姿态浆系统呈十字型交叉设置。本发明中,利用同轴设置且反转的两主旋翼系统提供升降动力,悬停效率较高,能长时间悬停于预定高度执行任务,且这种动力系统提高无机定点悬停的能力,使其不存在无人机因失控而飞行丢失的情况;且