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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102236935A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102236935A(43)申请公布日2011.11.09(21)申请号201010174040.X(22)申请日2010.05.04(71)申请人山东新北洋信息技术股份有限公司地址264209山东省威海市高技区火炬路169号(72)发明人丛振先徐志刚杨民许逢博时国友(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚(51)Int.Cl.G07F11/42(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图11页(54)发明名称自动售货机及其出货装置(57)摘要本发明公开了一种自动售货机及其出货装置,该出货装置包括:货道,设置在机架上;拨料机构,包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在拨料转轴上的拨料板;送料机构,包括沿货道长度方向可移动的送料车;驱动电机;以及差速补偿机构,其包括转轴、套设在转轴上的与送料车传动连接的转轮、以及设置在转轮和转轴之间的发条,其中,驱动电机与拨料转轴传动连接,同时与差速补偿机构的转轴传动连接。本发明解决了使用一个驱动电机的出货装置因其拨料机构和送料机构运动不同步而造成的物料不能及时准确进入出货位置的问题,提高了出货装置的准确性和可靠性。CN1023695ACCNN110223693502236939A权利要求书1/1页1.一种出货装置,包括:货道,设置在机架上;拨料机构,包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在所述拨料转轴上的拨料板;送料机构,包括在货道长度方向可移动的送料车;驱动电机,其特征在于,还包括:差速补偿机构,包括转轴、套设在所述转轴上的与所述送料车传动连接的转轮、以及设置在所述转轮和转轴之间的弹性储能元件,其中,所述驱动电机与所述拨料转轴传动连接,同时与所述差速补偿机构的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述差速补偿机构的转轮和转轴之间设有相对转角的限定机构。3.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述相对转角的限定机构包括:转盘,与所述转轴同步转动,其外周上设有驱动块;以及挡块,设置在所述转轮上,并且位于所述转盘的驱动块的回转路径上。4.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述相对转角的限定机构包括:与所述转轴同步转动的螺柱;与所述转轮同步转动并且与所述螺柱螺纹配合的螺母,其中,所述螺柱和所述螺母二者中的一个在所述转轴的轴向上是可移动的;以及位于所述螺柱或螺母轴向两侧的挡块。5.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述差速补偿机构的弹性储能元件为发条或扭簧。6.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置,其特征在于,所述驱动电机与所述拨料转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接,所述驱动电机和所述差速补偿机构的转轴之间通过齿轮或齿形带传动连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置,其特征在于,所述送料车和差速补偿机构的转轮之间通过牵引绳传动连接。8.根据权利要求7所述的出货装置,其特征在于,所述牵引绳的一端以正向缠绕方式固定在所述差速补偿机构的转轮上,另一端以逆向缠绕方式固定在所述差速补偿机构的转轮上。9.根据权利要求8所述的出货装置,其特征在于,所述机架上设有支撑所述牵引绳的支撑辊。10.根据权利要求1至5中任一项所述的出货装置,其特征在于,所述送料车与齿形带固定连接,所述差速补偿机构的转轮上设有与所述齿形带啮合传动的齿形带轮。11.根据权利要求10所述的出货装置,其特征在于,所述机架上设有支撑所述齿形带的过渡齿轮。12.一种自动售货机,其特征在于,包括根据权利要求1至11中任一项所述的具有差速补偿机构的出货装置。2CCNN110223693502236939A说明书1/7页自动售货机及其出货装置技术领域[0001]本发明涉及自动售货机领域,尤其涉及一种出货装置和具有该出货装置的自动售货机。背景技术[0002]随着自动化程度的提高,自动售货机在公共场所的应用越来越广泛。传统自动售货机的拨料机构和送料机构通常分别由不同的电机驱动,成本较高。[0003]为了降低成本,有些自动售货机采用一个电机分别驱动拨料机构和送料机构,但由于拨料机构与送料机构的运动速度不同,这种解决方案存在货物不能准确被送入出货位置的问题,有可能会造成自动售货机不能自动售货。发明内容[0004]本发明目的在于提供一种具有差速补偿机构的出货装置,解决使用一个电机驱动拨料机构和送料机构时,由于速度不同造成的货物不能准确被送入出货位置的问题。[0005]本发明的目的还在于提供一种具有上述出货装置的自动售货机。[0006]为此,本发明一方面提供了一种具有差速补偿机构的出货装置,其包括:货道,设置在机架上;拨料机构,包括位于货道的端部的拨料转轴和设置在拨料转轴上的拨料板;送