一种清洗机器人用玻璃清洁剂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107446723A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710902163.2(22)申请日2017.09.29(71)申请人成都意町工业产品设计有限公司地址610041四川省成都市武侯区人民南路四段11号(72)发明人丁伟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.C11D1/83(2006.01)C11D3/60(2006.01)C11D3/37(2006.01)C11D3/20(2006.01)C11D3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种清洗机器人用玻璃清洁剂(57)摘要本发明公开了一种清洗机器人用玻璃清洁剂，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠2.0%，丙二醇甲醚3.2%，乙醇50-60%，柠檬酸钠2-3%，非离子表面活性剂4-6%，乙二醇1-2%，助剂0.5-1%，余量为去离子水。通过添加乙醇、玻璃粉等组分，提高了玻璃清洁剂的携污能力和蒸发速率，缩短了清洗时间，清洗后玻璃表面不易留下油膜和污痕，具有优异的清洗能力，由此可以间接提高清洗机器人的清洗质量和清洗效率，降低清洗机器人的功耗，克服了现有清洗机器人所存在的缺陷。CN107446723ACN107446723A权利要求书1/1页1.一种清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠1.5-3.2%，丙二醇甲醚2.6-3.5%，乙醇50-60%，柠檬酸钠2-3%，非离子表面活性剂4-6%，乙二醇1-2%，助剂0.5-1%，余量为去离子水。2.如权利要求1所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，玻璃清洁剂中还含有质量分数为1-2%的玻璃粉。3.如权利要求2所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述玻璃粉主要由氧化硅和氧化铝经高温固相反应后制得，制得的玻璃粉的粒径为3-10μm。4.如权利要求3所述的清洗机器人用玻璃清洗剂的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、称取计量好的液体柠檬酸于反应器中，然后用等量的水稀释并不断搅拌，在搅拌过程中，徐徐加入设计量的氢氧化钠溶液，控制反应器内的温度在45℃以下，得到柠檬酸钠溶液；步骤2、称取设计量的玻璃粉于反应器中，用去离子水稀释搅拌均匀，然后加入柠檬酸钠溶液中，向柠檬酸钠溶液中加入非离子表面活性剂，并搅拌均匀；步骤3、向步骤2中加入设计量的烷基硫酸钠、丙二醇甲醚、乙醇、乙二醇和助剂，搅拌均匀后即得。5.如权利要求1-4之一所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，助剂包括消泡剂和助洗剂，消泡剂和助洗剂的质量比例为1:1。6.如权利要求5所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述消泡剂为硅油。7.如权利要求5所述的清洗机器人用玻璃清洁剂，其特征在于，所述助洗剂为硅酸钠。2CN107446723A说明书1/4页一种清洗机器人用玻璃清洁剂技术领域[0001]本发明涉及玻璃清洗剂领域，特别涉及一种清洗机器人用玻璃清洁剂及其制备方法。背景技术[0002]幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。[0003]清洗机器人的清洗方式和人工清洗方式大致相同，即大多数采用机械擦拭的物理方式进行清洗，由于清洗机器人不像人工那样智能，在机械擦拭时，其不能准确掌握擦拭力度，也不能准确判断是否擦拭干净，同时，也不能像人工那样能够较好的阻止幕墙的二次污染，由于这些缺陷的存在，导致清洗机器人需要重复多次对同一区域进行擦拭，这显然降低了清洗机器人的工作效率。[0004]通过研究清洗机器人的整个清洗过程可以发现，除自身结构和功能的缺陷外，清洗剂的使用也是限制清洗机器人工作效率的主要因素，考虑到清洗剂使用量大的因素，在控制成本的条件下，现有清洗机器人直接使用的是人工清洗用清洗剂，即玻璃清洗剂，虽然该清洗剂能够起到很好的清洗效果，但是由于清洗机器人自身缺陷的存在，其无法发挥出玻璃清洗剂的优势，特别是在清洗难剥离的油垢时，其在清洗之处往往会留下水印或油印，导致清洗不彻底，而且，对于鸟粪、昆虫等排泄物的清洗效果不理想，易留下污痕，同时，由于玻璃清洗剂自身蒸发速度较慢，易在清洗之处汇集成小液流，小液流干