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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107560894A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201710912133.X(22)申请日2017.09.29(71)申请人北京东方园林环境股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院104号楼(72)发明人马俊杰李春鹏(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544代理人孙巍(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于水质自动留样的无人机装置及留样方法(57)摘要本发明涉及一种用于水质自动留样的无人机装置及留样方法,包括无人机飞行器主体、设置在所述无人机飞行器主体侧面的无人机支脚以及能源与控制单元,所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体下侧的安装支架,所述安装支架上安装有自动水质留样单元,所述自动水质留样单元包括采样瓶、安装采样瓶的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵、与所述采样泵相连的采样软管、连接在所述采样软管末端的水质多参数监测探头。本发明同时具备监测和留样功能,由在线监测数据和预设条件触发取样,留样及时,所留样品和在线监测对象高度一致,提高后续应用分析价值。CN107560894ACN107560894A权利要求书1/2页1.一种用于水质自动留样的无人机装置,包括无人机飞行器主体(18)、设置在所述无人机飞行器主体(18)侧面的无人机支脚(17)以及能源与控制单元(16),其特征在于:所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体(18)下侧的安装支架(4),所述安装支架(4)上安装有自动水质留样单元,所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)、连接在所述采样软管(7)末端的水质多参数监测探头(19),所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13),所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间,所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接,所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2),所述安装支架(4)上部设置有步进电机(1),所述旋转导向盖(11)上设有与所述采样瓶(6)连通的凹槽导流机构(10)。2.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所述采样瓶(6)采用具有松紧性的织带固定、塑料卡扣固定或者不锈钢抱箍固定,所述采样瓶(6)的瓶口形状为漏斗状,且在采样瓶(6)瓶口的细口端设置遮挡板;所述采样瓶(6)呈中心对称排布或者阵列型布置。3.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所述凹槽导流机构(10)包括设置在所述旋转导向盖(11)上的导流槽(15)、贯穿旋转导向盖(11)设置在导流槽(15)末端下侧的漏斗形导流孔(14);在水质采样时,水质样本沿导流槽(15)经导流孔进入采样瓶(6)。4.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:在所述步进电机(1)带动下,所述旋转导向轴(3)旋转到采样瓶(6)的位置,并且水质样本依次经过采样泵(8)、采样软管(7)、凹槽导流机构(10)导入到采样瓶(6)中。5.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所述采样软管(7)的末端设置有过滤头(9),材质为不锈钢或铸铁材质,形状为圆柱形、锥形、球形或六面体形。6.根据权利要求3所述的无人机装置,其特征在于:所述采样软管(7)依次穿过空心轴状轴承安装座(13)、第一轴承(5)到达旋转导向轴(3)上部,并且所述采样软管(7)延伸至所述导流槽(15)内;旋转导向轴(3)带动所述底盘(12)或旋转导向盖(11)旋转,并改变采样瓶(6)与导流孔(14)的相对位置。7.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所述无人机飞行器主体(18)为无人四旋翼飞行器、无人直升机、无人多旋翼飞行器或者无人飞艇。8.根据权利要求1所述的无人机装置,其特征在于:所述水质多参数监测探头(19)监测的水质参数包括pH、浊度、溶解氧、电导率以及水温,所述水质多参数监测探头(19)通过传输线缆将水质参数数据传输到能源与控制单元(16)。9.一种无人机装置的水质自动留样方法,其特征在于:所述水质自动留样方法包括如下步骤:A、通过程序或远程指令控制上述权利要求1~9中任意一项权利要求中所述的无人机装置到达取水点上方,继而保持悬停状态;B、无人机装置向下靠近监测点水面,使采样软管末端、水质多参数监测探头及过滤头