一种水质自动留样器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108489765A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810292698.7(22)申请日2018.04.03(71)申请人苏州千绿环保设备有限公司地址215008江苏省苏州市阊胥路123号137室(72)发明人薛培培(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种水质自动留样器(57)摘要本发明公开了一种水质自动留样器,包括以下步骤，样品水进入准备杯，为留样做准备，样品水准备好后，会接受到2种指令，即留样或不留样,如接收到不留样指令，准备杯自动排空及清洗(包含水洗及烘干等动作)，如接受到留样指令，将准备杯中的水通过移送装置将水输送到指定的留样瓶中，实现了水质自动留样目的，同时支持在指定的留样瓶中加入固定剂功能，对指定留样瓶中的水样进行固定，防止水质变化，水质自动留样器能够按照要求逐个或有选择性的将留样瓶进行自动排空、清洗、瓶口密封，水质留样的准确性高，可校正；留样瓶摆放灵活，如平铺、码垛等方式，节约了留样器占用的空间，留样瓶的数量可自有设定。留样器采用双排空设计(留样瓶排空及留样准备装置排空)，留样瓶清洁更彻底，留样效果极好。CN108489765ACN108489765A权利要求书1/2页1.一种水质自动留样器，其特征在于，包括如下步骤：第一步：样品水进入准备杯，将阀1、移送装置S3同时打开，样品水进入准备杯,当样品水到达高液位后，延迟5秒，同时关闭阀1、移送装置S3；第二步：样品水留样，当接收到留样指令后，留样器自动判断准备杯中的液位计，在感测到准备杯中有水样的情况下，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置，通过移送装置S1自动将准备杯的水移送到指定的留样瓶中；当接受到不留样的指令，留样器自动执行清洗(包含水洗和烘干动作)准备杯的操作，留样器进入待机状态；第三步：样品水加固定剂，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置S2打开，固定剂通过移送装置S2正转注入留样瓶中，3秒后，移送装置S2关闭；第四步：留样瓶排空，留样瓶排空分为两种方式，第一种方式是移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将排空装置移动到位(移动至留样瓶底部)，将阀2、移送装置S1反转同时打开，将留样瓶中的水返回准备杯自动排空，30秒后，移送装置S1反转关闭，延迟10秒，阀2关闭；第二种方式是留样瓶自身旋转排空，机械手臂根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，将留样瓶取出，移动到指定排空位置后，再次确认位置，之后旋转0-180度，留样瓶口向下，停留30秒，彻底排空；第五步：留样瓶清洗(水洗+烘干)及排空，分为两种方式，第一种方式是将阀3打开，准备杯中的自来水到达高液位后，延迟5秒，将阀3关闭，移动平台根据软件控制要求，到达指定位置后，并成功确认位置，移送装置S1正转，准备杯中的自来水流入指定的留样瓶中，30秒后，移送装置S1关闭，然后进行留样瓶排空，阀2、移送装置S1反转同时打开，将留样瓶和准备杯中的水同时排空，延迟30秒，移送装置S1反转关闭，延迟5秒，阀2关闭，实现了排空，此时阀4打开，高压空气进入留样杯，120秒后，阀4关闭，实现了留样瓶的烘干；第二种方式是通过机械臂根据要求将指定的留样瓶取出并运送到指定位置，通过机械臂上的旋转装置将留样瓶旋转，瓶口向下，实现排空功能，通过瓶口下方的自来水管阀门的打开，自来水在压力的作用下快速清洗留样瓶，清洗后的水迅速从瓶口流出，延迟15秒，自来水阀门关闭，实现自动清洗，延迟30秒，实现彻底排空，通过瓶口下方的空气阀门打开，高压空气进入留样瓶，延迟30秒，实现留样瓶的烘干；第六步：水洗准备杯，将阀2打开，15秒后，预留水彻底排空，阀2关闭，将阀3打开，自来水进入准备杯，到达高液位后，延迟5秒，阀3关闭，延迟2秒，阀2打开，15秒后，自来水彻底排空，阀2关闭，水洗准备杯完成；第七步：烘干准备杯，阀5、阀2同时打开，高压空气进入准备杯，60秒后，阀5、阀2同时关闭。2.根据权利要求1所述一种水质自动留样器，其特征在于，所述准备杯内设有感测液位的装置，如液位计。3.根据权利要求1，2所述一种水质自动留样器，其特征在于，所述准备杯内设有取样管，可以灵活确定插入的深度，从本质上确定了采样量误差最小、最科学，对采样量可以灵活设定。4.根据权利要求1所述一种水质自动留样器，其特征在于，所述移送装置S2为泵类、注射器等。2CN108489765A权利要求书2/2页5.根据权利要求1所述一种水质自动留样器，其特征在于，所述留样瓶数量灵活配置，留样瓶摆