全工位压力控制装置、液压驱动机构及其应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107605836A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710942211.0(22)申请日2017.10.11(71)申请人山东豪迈机械制造有限公司地址261500山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号(72)发明人王莲荣孙路伟魏猛唐立星张增军魏效辉张兆和(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人张勇(51)Int.Cl.F15B13/02(2006.01)F15B11/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称全工位压力控制装置、液压驱动机构及其应用(57)摘要本发明公开了全工位压力控制装置、液压驱动机构及其应用，全工位压力控制装置包括设置于活塞杆上的活塞，活塞至少设置有两个开向相反的单向阀，通过对活塞施加大于位于活塞两端的任一受压压力腔对其压力的力，控制对应方向的单向阀打开，使活塞沿该方向移动，直到施加力小于受压压力腔的压力，活塞停止移动，实现活塞的任意位置停止。能够根据不同场合，不同载荷灵活，快速的在油缸的任意行程内停留且保持不动，实现两端载荷不等。CN107605836ACN107605836A权利要求书1/1页1.一种全工位压力控制装置，其特征是：包括设置于活塞杆上的活塞，所述活塞至少设置有两个开向相反的单向阀，关闭的单向阀使活塞两端的受压压力腔不连通；通过对活塞施加大于受压压力腔压力的力，使对应方向的单向阀打开，活塞沿该方向移动，直到施加的力小于受压压力腔的压力，活塞停止移动，实现活塞的任意位置停止。2.如权利要求1所述的一种全工位压力控制装置，其特征是：每个单向阀均包括中空紧固件、弹性件和阀芯，所述中空紧固件对弹性件施加力，以使其压缩并抵靠阀芯，对单向阀阀门实现封堵；当活塞两端的压力腔中任一腔体产生的压力克服弹性件对阀芯的施加力时，对应开向的单向阀导通，直至恢复平衡，实现活塞在活塞杆上任意位置的停止。3.如权利要求1所述的一种全工位压力控制装置，其特征是：所述活塞与活塞杆的连接端部设置有密封圈；所述活塞与缸体的接触处设置有密封圈。4.一种液压驱动机构，其特征是：包括如权利要求1-3中任一项所述的压力控制装置、注油口、活塞杆和液压缸缸筒，所述液压缸缸筒内设置活塞杆，活塞杆上连接有压力控制装置，液压缸缸筒两端盖处都设置有一注油口；所述注油口的位置与中空紧固件的位置相适配，能够通过注油口调整中空紧固件的对弹性件施加的压缩量。5.如权利要求4所述的一种液压驱动机构，其特征是：注油口与活塞上的中空紧固件在同一分布圆上。6.如权利要求4所述的一种液压驱动机构，其特征是：通过注油口调整活塞端部的中空紧固件直至将弹性件压缩到计算高度H1＝H0-F1，F1＝P1/P，其中，H0为自由高度，F1为最小工作载荷下的变形量，P1为最小工作载荷，P为初算弹簧刚度。7.一种焊机空间臂，其特征是：中间臂与前臂之间设置有权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现空间臂在设定距离中的任意位置停止，以便于焊接作业。8.一种升降机构，其特征是：所述升降机构采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现升降空间的任意位置停止。9.一种方向调整机构，其特征是：采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现角度调整空间的任意位置停止。10.一种平衡器，其特征是：采用权利要求4-6中任一项所述的液压驱动机构，实现在任意位置锁止被悬挂物。2CN107605836A说明书1/6页全工位压力控制装置、液压驱动机构及其应用技术领域[0001]本发明涉及一种全工位压力控制装置、液压驱动机构及其应用。背景技术[0002]直线驱动机构在工程上经常使用，主要包括液压缸、气弹簧和气压缸等。其中，液压驱动由于其更容易获得较大的力和力矩，更易于实现往复运动和实现较大范围的无极变速的原因，更加适用于工程。[0003]液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，在实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，但是如果想让其在行程范围内的任意位置停止，需要添加行程开关、手动阀或者控制器等硬件进行配合，增加投入成本，且不易安装或维修。[0004]气弹簧是一种可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能的工业配件，它由以下几部分构成：压力缸、活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、缸内控制元件与缸外控制元件和接头等。原理是在密闭的压力缸内充入油气混合物，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。[0005]现有气弹簧的种类主要包括自由型气弹簧、