一种抑制逆变器并联系统扰动的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107706944A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201711259847.1(22)申请日2017.12.04(71)申请人河南城建学院地址467000河南省平顶山市新城区龙翔大道(72)发明人何国锋兰奇逊韩耀飞弓亚超胡玥李佳佳杨瑞娟郑长兵(74)专利代理机构郑州立格知识产权代理有限公司41126代理人崔卫琴(51)Int.Cl.H02J3/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种抑制逆变器并联系统扰动的装置(57)摘要一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路。本发明所述的装置结构简单，实现方便，既保留了原有并联系统的特点，又消除了并机扰动。其中的自抗扰控制器能够实时观测系统内部与外部的综合扰动并给予相应补偿，从而使自抗扰控制器能够抑制因采样电路中采样值的偏差对电流、电压所带来的扰动以及逆变模块之间的扰动，从而控制逆变模块并联系统的扰动为零。CN107706944ACN107706944A权利要求书1/2页1.一种抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：包括至少两个并联设置的逆变模块，逆变模块包括逆变主电路、采样电路、控制电路；采样电路包括电感电流采样电路和逆变输出电压采样电路，电感电流采样电路包括霍尔传感器；控制电路包括有功功率和无功功率计算模块、功率自抗扰控制器、锁相模块、正弦基准波生成模块、电压自抗扰控制器、电流调节器模块和驱动模块，有功功率和无功功率计算模块的两个输入端分别连接采样电路中霍尔电流传感器的信号输出端和逆变输出电压采样电路的信号输出端，功率自抗扰控制器的两个输入端分别连接有功功率和无功功率计算模块的两个输出端，功率自抗扰控制器的另外两个输入端分别连接平均有功功率生成模块和平均无功功率生成模块；功率自抗扰控制器的输出端连接正弦基准波生成模块的第三、第四输入端；锁相模块的信号输入端连接同步总线，锁相模块的信号输出端连接正弦基准波生成模块的第二输入端；正弦基准波生成模块的第一输入端连接电压幅值参考值设定模块；正弦基准波生成模块的输出端连接到电压自抗扰控制器的第一输入端；电压自抗扰控制器的第二输入端连接有逆变输出电压采样电路，电压自抗扰控制器的输出端连接电流调节器模块的第一输入端，电流调节器模块的第二输入端连接霍尔电流传感器的信号输出端；电流调节器模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端驱动第一功率管和第二功率管的导通与关断。2.如权利要求1所述的抑制逆变器并联系统扰动的装置，其特征在于：功率自抗扰控制器包括第一减法比较器、第一跟踪微分器、第二减法比较器、第三减法比较器、线性状态误差反馈、第四减法比较器、功角转换器、第一补偿因子、第二补偿因子、第一扩展状态观测器ESO、第五减法比较器、第二跟踪微分器、第六减法比较器、第七减法比较器、第三补偿因子、无功电压转换器、第四补偿因子、第二扩展状态观测器ESO；平均有功功率生成模块接第一减法比较器的正极性输入端；有功功率计算模块接第一减法比较器的负极性输入端，第一减法比较器的输出端连接第一跟踪微分器的输入端，第一跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第二减法比较器的正极性输入端与第三减法比较器的正极性输入端，第二减法比较器的负极性输入端接第一扩展状态观测器ESO的第一输出端；第二减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第三减法比较器的负极性输入端连接第一扩展状态观测器ESO的第二输出端；第三减法比较器的输出端连接线性状态误差反馈的第二输入端，线性状态误差反馈的输出端接第四减法比较器的正极性输入端；第四减法比较器的负极性输入端接第一补偿因子的输出端，第四减法比较器的输出端接功角转换器的第一输入端，功角转换器的第二输入端连接无功功率计算模块，功角转换器的输出接正弦基准波生成模块的第三输入端；功角转换器的输出端还连接第一扩展状态观测器ESO的第一输入端；第一扩展状态观测器ESO的第二输入端接第二补偿因子的输出端，第二补偿因子的输入端接第四减法比较器的输出端；第一扩展状态观测器ESO的第三输出端接第一补偿因子的输入端；平均无功功率生成模块连接第五减法比较器的正极性输入端；无功功率计算模块连接第五减法比较器的负极性输入端，第五减法比较器的输出连接第二跟踪微分器的输入端，第二跟踪微分器的第一、第二输出端分别连接第六减法比较器的正极性输入端与第七减法比较器的正极性输入端，第六减法比较器的负极性输入端接第二扩展状态观测器ESO的第2CN107706944A权利要求书2/2页一输出端；第六减法比较器的输出端接线性状态误差反馈器的第一输入端，第七减法比较器负极性输入端连接第