一种销钉送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108145346A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201611103223.6(22)申请日2016.12.05(71)申请人付豪地址443000湖北省宜昌市西陵区西陵一路3号(72)发明人付豪(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种销钉送料装置(57)摘要本发明公开了一种销钉送料装置，包括停留机构和送料机构，停留机构中的检测传感器、伺服电机和送料机构中的送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。本发明采用停留机构来作为销钉输送过程中的短暂过渡，然后通过送料机构将销钉平移到后续工位的校正机构上，进行销钉焊接处理，整个过程通过PLC控制模块进行统控制，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，有效节省人力成本。CN108145346ACN108145346A权利要求书1/1页1.一种销钉送料装置，其特征在于，包括：停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；挡圈座板中间设有一圆孔，圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，挡圈座板的一侧设有一缺口，缺口的内壁上设有一接料口，接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，直线导轨上滑设有一送料板，送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；所述检测传感器、伺服电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接；所述销钉接料盘的圆周外侧壁上布设有四个接料孔，所述挡圈座板上设有两个检测槽，两个检测槽的位置分别与位于缺口两侧的两个接料孔的位置对应，一个检测槽内设有第一检测开关，另一个检测槽内设有第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关分别与PLC控制模块电气连接。2.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。3.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述底板的底面上设有减震垫。4.如权利要求1所述的销钉送料装置，其特征在于，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。2CN108145346A说明书1/3页一种销钉送料装置技术领域[0001]本发明涉及输送装置技术，尤其涉及一种销钉送料装置。背景技术[0002]在制冷压缩机的生产过程中，需要对制冷压缩机的外壳进行销钉的焊接处理，在这个过程中，需要将销钉输送至销钉焊接工位上进行焊接。由于销钉比较细长且数量多的特点，通常采用人工取放销钉，生产效率低，人工成本大。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于：提供一种销钉送料装置，不仅能自动化完成销钉的送料工序，而且生产效率大大提高，节省人力成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明提出了一种销钉送料装置，包括:停留机构，所述停留机构包括相互平行布设的电机座板和挡圈座板，所述电机座板和挡圈座板之间通过至少两根支柱相互固定连接；所述挡圈座板中间设有一圆孔，所述圆孔内设有一可绕圆孔转动的销钉接料盘，所述销钉接料盘的圆周外侧壁上设有至少一个接料孔，所述挡圈座板的一侧设有一缺口，所述缺口的内壁上设有一接料口，所述接料口与接料孔相互连通；所述电机座板上设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端与销钉接料盘连接，所述电机座板上设有用于检测销钉接料盘旋转原点的检测传感器；送料机构，所述送料机构设置在停留机构的上方，其包括设置在机架上的送料气缸和直线导轨，所述直线导轨上滑设有一送料板，所述送料气缸的驱动端通过气缸头与送料板固定连接；所述送料板上设有通孔和升降气缸，所述通孔内设有导套；还包括底板和提升导杆，提升导杆的一端与底板连接，另一端滑动设置在导套内，所述底板的上面与升降气缸的驱动端连接，底板的底面上安装有机械手；所述检测传感器、伺服或步进电机、送料气缸、升降气缸以及机械手分别与外部的PLC控制模块电气连接。[0005]进一步地，所述伺服电机的驱动端通过减速机与销钉接料盘连接。[0006]进一步地，所述底板的底面上设有减震垫。[0007]进一步地，所述送料板上固定设有若干滑块，送料板通过滑块滑动设置在直线导轨上。[0008]进一步地，销钉接料盘的圆周外侧壁