用于车身颜色识别的有效区域定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108256521A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711498902.2(22)申请日2017.12.29(71)申请人济南中维世纪科技有限公司地址250101山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦3号楼12层(72)发明人刘爱玲刘琛尹萍安晓博韩明秋(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张贵宾(51)Int.Cl.G06K9/32(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图2页(54)发明名称用于车身颜色识别的有效区域定位方法(57)摘要本发明的用于车身颜色识别的有效区域定位方法，包括以下步骤：（1）获取车身颜色识别初步定位区域；（2）对初步定位区域图像进行图像预处理；（3）对预处理后的图像计算分块特征掩膜图像；(4)对特征掩膜图像对应的定位图像计算亮度特征，更新掩膜图像；(5)对获取的特征掩膜图像进行信息统计；(6)根据掩膜图像统计信息，修正掩膜图像值，获取最终定位图像。本发明考虑到车身反光或阴影干扰导致区域相对平滑容易被划分为定位区域中，因此除了对车身纹理信息进行提取外，还考虑到亮度信息的分布对干扰去除的作用，最大程度去除干扰，保留最能代表车身颜色的区域作为识别的定位区域。CN108256521ACN108256521A权利要求书1/4页1.一种用于车身颜色识别的有效区域定位方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）获取车身颜色识别初步定位区域；（2）对初步定位区域图像进行图像预处理；（3）对预处理后的图像计算分块特征掩膜图像；(4)对特征掩膜图像对应的定位图像计算亮度特征，更新掩膜图像；(5)对获取的特征掩膜图像进行信息统计；(6)根据掩膜图像统计信息，修正掩膜图像值，获取最终定位图像。2.根据权利要求1所述的用于车身颜色识别的有效区域定位方法，其特征在于：第（1）步中，获取车身颜色识别初步定位区域，包括获取车牌定位信息和定位图像；首先根据车牌定位技术获取车牌在整幅图像中的位置信息，即矩形信息，包括车牌左上角在图像中的坐标（x0,y0），车牌的宽度w0和高度h0；获取初步定位区域具体为：根据车牌位置，获取车牌上方的一个矩形区域作为初步定位区域,设该区域宽高分别为w和h；第（2）步中，对初步定位区域进行图像预处理，包括纹理信息提取和形态学处理；所述的纹理信息提取具体为：对初步定位图像进行灰度化处理，计算其边缘特征，并进行二值化处理；其中，边缘特征可采用sobel算子，canny算子或prewitt算子等边缘提取算子；形态学处理为采用膨胀操作，使得边缘更加清晰。3.根据权利要求1所述的用于车身颜色识别的有效区域定位方法，其特征在于：第（3）步对处理后的定位图像计算特征掩膜图像包括对处理后的定位图像进行分块处理，获取以块为单位的纹理特征掩膜图像；图像掩模是用选定的图像、图形或物体、对待处理的图像的全部或局部进行遮挡来控制图像处理的区域或处理过程；数字图像处理中，掩模为二维矩阵数组，有时也用多值图像，掩膜图像为二维矩阵，将其看做是一张图像来处理；数字图像处理中，图像掩模主要用于：①提取感兴趣区，用预先制作的感兴趣区掩模与待处理图像相乘，得到感兴趣区图像,感兴趣区内图像值保持不变，而区外图像值都为0；②屏蔽作用，用掩模对图像上某些区域作屏蔽，使其不参加处理或不参加处理参数的计算，或仅对屏蔽区作处理或统计；③结构特征提取，用相似性变量或图像匹配方法检测和提取图像中与掩模相似的结构特征；④特殊形状图像的制作；掩膜图像的主要作用是屏蔽作用，用掩膜图像上某些区域做屏蔽，使其不参与后续的计算；所述对定位图像分块处理具体为：将处理后的定位图像进行分块，设块的大小为blk*blk，则定位图像可以划分为若干块；以块为单位进行处理，计算每块中纹理像素在该块中所占的比例，根据比例与阈值的关系，将定位图像分为纹理块与平滑块；创建对应的掩膜图像，定位图像中的一个块的状态对应掩膜图像中一个像素值，由此得到的掩膜图像尺寸为（w/blk,h/blk），若定位图像中的块判定为平滑块，则将掩膜图像中对应的像素值设为255或其他非零值，若定位纹理块，则掩膜图像中对应位置的像素值设为0，由此得到定位图像对应的掩膜图像；对于掩膜图像中像素值为0对应的区域不参与后续识别的运算。2CN108256521A权利要求书2/4页4.根据权利要求1所述的用于车身颜色识别的有效区域定位方法，其特征在于：第（4）步，对特征掩膜图像对应的初步定位图像计算亮度特征，更新掩膜图像，计算平滑块对应的定位图像中该块内的像素亮度平均值，并将该值作为掩膜图像中对应块的像素值，得到更新后的掩膜图像；第（5）步，对获取的掩膜图像进行统计，包括