一种水下航行器脐带电缆光电分离装置.pdf
贤惠****66
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一种水下航行器脐带电缆光电分离装置.pdf
本发明涉及水下航行器技术领域,特别涉及一种脐带电缆光电分离装置。一种水下航行器脐带电缆光电分离装置,它包括:密封壳体,充油阀,出气阀,液压位置弹簧,光纤接口,电缆接口以及脐带电缆固定结构;其中,光纤接口与电缆接口为水密连接器;水下航行器工作时,打开出气阀,充油阀连接油管,根据实际水深与液压位置弹簧的位置,向密封壳体内充油;充油完成后,将密封壳体安装于水下航行器的预留位置,并固定脐带电缆固定结构,将航行器光纤与供电电缆分别与光纤接口、电缆接口相连。本发明解决了当前缆控水下航行器脐带电缆从电缆尾部直接光电分离
水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器.pdf
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器,包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台;手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上,且能够绕固定基座的中心轴旋转;手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四边形机构;夹持平台沿周向分别与手爪支链、托举支链连接,手爪支链的末端夹持组件、托举支链的末端托举组件以及夹持平台三者配合夹持水下无人航行器。本发明通过用九自由度运动学冗余并联机构,结构紧凑,收纳性好,具有高刚度、高精度、高负载能力等优点,具有良好的动态性能,有助于提高水下主动对接装置的运动
一种小型水下航行器转向装置.pdf
本发明公开一种小型水下航行器转向装置,包括转向轮盘(3)、联轴器(4)、电机(5)、电机固定装置(6);电机(5)通过电机固定装置(6)固定在水下航行器(1)下壁面上,转向轮盘(3)中心轴与电机出轴通过联轴器(4)连接,整个转向装置内置在一个封闭的保护壳(2)空间内。本发明具有结构简单、成本低、稳定性好、反应迅速等特点,该转向装置可作为独立的模块安装在现有水下航行器上,可有效提高水下航行器的机动性,使得航行器可自由出入于一些海底地况复杂的狭窄地带。
一种大深度水下航行器电缆贯穿耐压壳体的密封装置.pdf
一种大深度水下航行器电缆贯穿耐压壳体的密封装置,包括贯穿耐压壳体的杯型管接、压紧螺帽、压紧垫圈、复合密封填料、复合锥体、弹性密封腻子、锥形橡胶套和细绳组成,该装置能够杜绝漏水,耐压提高至10MPa,防止压紧螺帽锈蚀,预防电缆损伤,使用寿命长达30年。
水下航行器对接锁紧装置.pdf
本发明公开了一种水下航行器对接锁紧装置,包括环形齿轮,小齿轮,冠状齿轮,大齿轮,挡片,丝杠螺母,丝杠,夹片,小轴,滑块,滑桶;依靠环形齿轮的驱动,通过齿轮组合的传动,利用丝杠螺母实现丝杠沿着其自身轴线的移动,丝杠的一端安装着夹片,通过夹片对水下航行器进行对接的锁紧。本发明在具有自锁功能,能够有效的抑制锁紧过程中海流对水下航行器的扰动力,具有良好的可靠性。