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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108433763A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810191790.4(22)申请日2018.03.08(71)申请人无锡圣诺亚科技有限公司地址214072江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区标准厂房A3楼三层302(72)发明人高宏丁燕红侯文仲张杨杜清於明明赵艳军(51)Int.Cl.A61B17/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称磁控腔内组织牵拉器(57)摘要本发明涉及一种磁控腔内组织牵拉器,其包括用于在腔体内夹持组织的组织夹持器以及在腔外与所述组织夹持器采用磁性吸引配合的运动控制器,所述运动控制器在腔体外运动时,能控制组织夹持器在腔内的位置状态,以通过组织夹持器实现对夹持组织的夹持与牵拉;还包括夹持收容控制器,利用夹持收容控制器能收容组织夹持器;且通过夹持收容控制器还能将组织夹持器推入腔体内并对腔体内所需的组织进行夹持,组织夹持器进入腔体内夹持组织后,夹持收容控制器能将组织夹持器释放留置在腔内。本发明结构紧凑,能实现组织的腔体内牵拉与体外牵引,减少腔体内牵引对空间的占用,节省空间,减少牵拉的创伤,降低对手术人员的需求,使用方便。CN108433763ACN108433763A权利要求书1/2页1.一种磁控腔内组织牵拉器,其特征是:包括用于在腔体内夹持组织(17)的组织夹持器以及在腔外与所述组织夹持器采用磁性吸引配合的运动控制器,所述运动控制器在腔体外运动时,能控制组织夹持器在腔内的位置状态,以通过组织夹持器实现对夹持组织(17)的夹持与牵拉;还包括夹持收容控制器,利用夹持收容控制器能收容组织夹持器;且通过夹持收容控制器还能将组织夹持器推入腔体内并对腔体内所需的组织(17)进行夹持,组织夹持器进入腔体内夹持组织(17)后,夹持收容控制器能将组织夹持器释放留置在腔内。2.根据权利要求1所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述组织夹持器包括用于夹持组织(17)的组织夹体(7)、用于和夹持控制器配合从而控制所述组织夹体(7)夹持状态的夹体张闭控制体(9)以及与运动控制器磁性吸引配合的磁吸连接体,组织夹体(7)通过夹体连接轴节(8)与夹体张闭控制体(9)连接,夹体张闭控制体(9)与磁吸连接体连接;运动控制器通过与磁吸连接体的磁性吸引配合,能控制组织夹持器在腔体内的位置状态。3.根据权利要求2所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述夹持收容控制器包括用于活动收容组织夹持器的夹持控制外套管(1)以及用于推动或牵拉组织夹持器在夹持控制外套管(1)内运动的夹持控制推拉杆(2);组织夹持器和夹持控制推拉杆(2)均位于夹持控制外套管(1)腔内,且组织夹持器位于夹持控制推拉杆(2)的前方;夹持控制推拉杆(2)位于夹持控制外套管(1)内的端部与磁吸连接体采用可分离连接,组织夹体(7)位于夹持控制外套管(1)内时处于闭合状态;组织夹体(7)位于夹持控制外套管(1)的头端口部外侧且夹体张闭控制体(9)大部分或全部位于夹持控制外套管(1)内时,组织夹体(7)处于张开状态;组织夹体(7)位于夹持控制外套管(1)头端的外且夹体张闭控制体(9)小部分或全部位于夹持控制外套管(1)的头端口部外时,组织夹体(7)处于闭合状态。4.根据权利要求2或3所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述夹体张闭控制体(9)包括呈椭圆形的弹性圈或张开后呈四边形的弹性体;所述弹性圈或弹性体处于张开状态时,能使得组织夹体(7)处于闭合状态;弹性圈或弹性体处于压缩状态时,能使得组织夹体(7)处于张开状态;位于夹持控制外套管(1)内的弹性圈或弹性体处于压缩状态。5.根据权利要求2所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述夹体张闭控制体(9)的端部设置球头体(12),磁吸连接体的端部设置允许球头体(12)嵌置的球头罩(13),球头体(12)在球头罩(13)内能万向转动。6.根据权利要求3所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述磁吸连接体包括块状或筒状,磁吸连接体与夹持控制推拉杆(2)间的连接配合包括磁性连接或接触连接。7.根据权利要求6所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述磁吸连接体呈筒状时,夹持控制推拉杆(2)头端的夹持控制推拉杆头(10)能伸入磁吸连接体内,且夹持控制推拉杆(2)的夹持控制推拉杆头(10)能与磁吸连接体分离。8.根据权利要求2所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述磁吸连接体上包裹有柔性的保护层。9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述运动控制器包括磁场强度可调的电磁体(15)。10.根据权利要求3所述的磁控腔内组织牵拉器,其特征是:所述夹持控制外套管(1)的2CN108433763A权利要求书