飞行汽车重心自动调节系统及方法和飞行汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528161A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810617738.0(22)申请日2018.06.15(71)申请人中宇航通（北京）科技有限公司地址101200北京市平谷区中关村科技园区平谷园马坊工业园1区469号(72)发明人刘巍刘新林刘伟杨杰刘健宇冀湘予(74)专利代理机构北京国贝知识产权代理有限公司11698代理人卫纬(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C3/38(2006.01)B64C5/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称飞行汽车重心自动调节系统及方法和飞行汽车(57)摘要本发明公开了一种飞行汽车重心自动调节系统及方法和飞行汽车，包括能够检测汽车重心的检测系统、车身侧部主调系统和车身尾部微调系统，车身侧部主调系统包括对称设置在车身主体左右两侧的机翼，所述机翼的长度方向的中间设置有旋翼，变化机翼与车身主体之间的掠角来调整汽车重心；车身尾部微调系统包括尾部伸缩式的尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，以及控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。CN108528161ACN108528161A权利要求书1/2页1.一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，包括：重心检测系统：包括设置在车身主体上的高度和压力传感系统，所述高度和压力传感系统能够分析得到飞行汽车的重心竖向平面；车身侧部主调系统：包括对称设置在车身主体左右两侧的机翼，所述机翼的长度方向的中间设置有旋翼，变化机翼与车身主体之间的掠角来调整汽车重心；车身尾部微调系统：包括伸缩式的尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，以及控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述机翼包括机翼前段和机翼后段，所述机翼前段和机翼后段呈直线拼接连接，所述机翼后段能够围绕其与机翼前段的连接处向上翻转，并最终覆盖在机翼前段上表面；所述旋翼设置在机翼前段下方，且位于靠近其与机翼后段的连接处。3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述机翼朝向车身主体的一端相对设置，机翼能够围绕该端朝向汽车尾部水平旋转，两个机翼同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再同步反向水平旋转，旋出车身主体，机翼在旋转过程中，能够停留在与车身主体呈任意掠角的位置。4.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述机翼位于车身主体内的一端中心垂直设置有机翼固定轴，所述机翼固定轴贯穿机翼同步齿所在圆的中心，机翼固定轴与机翼同步齿固定连接，两个机翼的机翼同步齿啮合接触，其中一个机翼同步齿与机翼主动齿啮合连接，所述机翼主动齿的中心轴连接有机翼电机的驱动轴；机翼电机旋转后，带动机翼主动齿同步旋转，机翼主动齿带动与其啮合连接机翼同步齿旋转，该机翼同步齿啮合带动另一个机翼同步齿一起旋转，进而驱动两个机翼同步旋转，变换机翼电机的转向，实现两个机翼同步相向旋转进入车身主体中，或者同步反向旋出车身主体，且能够停留在旋转过程中的任意位置。5.根据权利要求1-4所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述尾翼机构包括下尾杆、尾部旋翼和尾翼，所述下尾杆能够从车身主体的尾部伸出和缩回，尾部旋翼设置在下尾杆下方，下尾杆的末端设置有竖直向上或向着车身主体后方倾斜向上的垂尾，所述尾翼设置在垂尾的顶端，且尾翼与车身主体宽度方向平行。6.根据权利要求1-5所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述下尾杆位于车身主体内的一端设置有液压缸，所述液压缸能够推动下尾杆水平移动。7.根据权利要求4或6所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述机翼电机的控制器和液压缸的控制器均与重心检测系统连接，由重心检测系统给机翼电机的控制器和液压缸的控制器发送执行动作命令，控制机翼和液压缸的动作。8.一种重心自动调节的飞行汽车，包括车身主体，其特征在于，车身主体设置了上述任一权利要求所述的飞行汽车重心自动调节系统。9.一种飞行汽车重心自动调节方法，其特征在于，包括以下操作步骤：步骤1：测量飞行状态重心：当飞行汽车的主调系统和微调系统均展开，成员及载荷确定之后，车身主体通过四个车轮上重心检测系统自动测量并计算得出车身主体静态重心竖向平面的在车身主体前后方向上的位置；步骤2：计算偏心距：将车身主体静态重心竖向平面与飞行汽车的标准重心竖向平面比2CN108528161A权利要求书2/2页较，得到两者在汽车前进方向上的偏心距；步骤3：计算调整参数：计算出机翼与车身主体之间的掠角，以及尾翼机构伸出长度；步骤4：调整静态重心：机翼调整到步骤3计算的掠角位置，尾翼机构伸出步骤3计算的长度；步骤5：再次测量飞