一种自动调节重心的运载飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112572771A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202110111397.1(22)申请日2021.01.27(71)申请人深圳市天眼数据科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区上川路132号(72)发明人许沛洋(51)Int.Cl.B64C17/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自动调节重心的运载飞行器(57)摘要本发明公开了一种自动调节重心的运载飞行器，包括第一底座、降落平台，所述第一底座上端固定设有前后左右对称的四个第一支撑架，所述第一支撑架上端固定连接设有第一支撑环，所述第一支撑环上侧设有飞行器，在将重物固定在飞行器下端后，解除对重物的托举，飞行器中的配重块自动调节位置，保证飞行器整体重心处于飞行器中心线上，提高了飞行器驾驶的安全性，降低了重物运载飞行器的驾驶难度，同时在降落取下重物后，降落平台自动对飞行器内部配重块进行校正复位。CN112572771ACN112572771A权利要求书1/2页1.一种自动调节重心的运载飞行器，包括第一底座、降落平台，所述第一底座上端固定设有前后左右对称的四个第一支撑架，所述第一支撑架上端固定连接设有第一支撑环，所述第一支撑环上侧设有飞行器，其特征在于：所述飞行器下端固定设有前后左右对称的四根提拉杆，所述提拉杆下端固定设有连接器，所述飞行器下端设有四个向下开口的滚球槽，所述滚球槽中滚动设有滚动球，所述滚动球下端固定设有缓冲支架，所述缓冲支架中设有向下开口的缓冲槽，所述缓冲槽中上下滑动设有缓冲柱，所述缓冲柱下端固定设有支撑支架，所述缓冲柱上端与所述缓冲槽顶壁间连接设有减震弹簧；所述飞行器中前后左右对称设有四个配重调节滑槽，所述配重调节滑槽中摩擦滑动设有配重块，所述配重调节滑槽上端连通设有调节滑槽，所述调节电动导轨中滑动设有固定设置于所述配重块上端的移动齿条，所述调节滑槽上端连通设有联动腔，所述联动腔后壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴上固定设有旋转齿轮、联动齿轮，所述联动齿轮啮合于所述移动齿条；所述第一底座上端前后左右对称设有四个调节架，所述调节架中设有调节电动导轨，所述调节电动导轨中上下滑动设有调节电动滑块，所述调节电动滑块右端固定设有调节电动伸缩杆，所述调节电动伸缩杆右端固定设有调节齿条板，所述缓冲支架上固定设有固定杆，所述调节齿条板中设有卡槽，所述调节齿条板右端固定设有调节齿条，所述调节齿条啮合于所述旋转齿轮。2.根据权利要求1所述的一种自动调节重心的运载飞行器，其特征在于：所述第一底座上端固定设有第一运输导轨，所述第一运输导轨中前后滑动设有第一运输滑块，所述第一运输滑块上端固定设有第一支撑电动伸缩杆，所述第一支撑电动伸缩杆上端固定设有第一支撑板，所述第一支撑板上端放置设有载物箱，所述载物箱中设有向上开口的载物腔，所述载物腔底壁上前后左右对称设有四根限位伸缩杆，所述限位伸缩杆上端固定连接设有支撑夹持板，所述支撑夹持板与所述载物腔底壁间连接设有缓冲弹簧，所述支撑夹持板下端固定设有限位滑杆，所述载物腔底壁上贯穿设有通槽，所述限位滑杆滑动设置于所述通槽中，所述支撑夹持板上端设有缓冲海绵，所述支撑夹持板上端左右对称铰接设有夹持板，所述夹持板上固定设有保护海绵。3.根据权利要求2所述的一种自动调节重心的运载飞行器，其特征在于：所述支撑夹持板下端左右对称固定设有连接架，所述载物腔内壁上左右对称设有两个滑动槽，所述滑动槽上端连通设有齿条滑槽，所述齿条滑槽中滑动设有固定设置于所述连接架上端的联动齿条，所述夹持板上设有夹持滑槽，所述夹持滑槽中滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块上旋转设有铰接转轴，所述铰接转轴上固定设有铰接齿条，所述载物腔内壁上左右对称设有两个齿条通槽，所述铰接齿条滑动设置于所述齿条通槽中，所述载物腔内壁上左右对称设有齿轮腔，所述齿轮腔后壁上旋转设有传动转轴，所述传动转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合于所述联动齿条、铰接齿条，所述夹持板、支撑夹持板间夹持设有重物。4.根据权利要求1所述的一种自动调节重心的运载飞行器，其特征在于：所述降落平台包括降落底座，所述降落底座上端固定设有前后左右对称的四个控制架，所述控制架中设有控制电动导轨，所述控制电动导轨中上下滑动设有控制电动滑块，所述控制电动滑块上固定设有控制电动伸缩杆，所述控制电动伸缩杆上固定设有控制齿条，所述降落底座上端设有第二运输导轨，所述第二运输导轨中前后滑动设有第二运输滑块，所述第二运输滑2CN112572771A权利要求书2/2页块上端固定设有第二支撑电动伸缩杆，所述第二支撑电动伸缩杆上端固定设有第二支撑板，所述第二支撑板上端固定设有顶杆，所述降落底座上端前后左右对称设有四个第二支